用VHDL语言设计的步进电机控制器-健雄职业技术学院.docVIP

用VHDL语言设计的步进电机控制器 施纪红 （健雄职业技术学院 计算机工程系，江苏 太仓 215411） 摘　要：提出了一种利用VHDL 语言设计步进电机控制器的思路，该控制器能够实现速度控制、工作方式选择等多种功能。对该系统的结构、各模块的功能，综合、仿真进行了详细的论述。该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。 关键词：VHDL；步进电机；脉冲分配器；仿真 中图分类号：TN702；TH39A 1 引言 随着电子技术的发展，现场可编程门阵列FPGA和复杂可编程逻辑器件CPLD的出现，使得电子系统的设计者利用与器件相应的电子设计软件，在实验室里就可以设计自己的专用集成电路ASIC器件。其中电子设计自动化（EDA）的关键技术之一就是可以用硬件描述语言（HDL）来描述硬件电路。VHDL是用来描述从抽象到具体级别硬件的工业标准语言，它是由美国国防部在80年代开发的HDL，现在已成为IEEE承认的标准硬件描述语言。VHDL支持硬件的设计、验证、综合和测试，以及硬件设计数据的交换、维护、修改和硬件的实现，具有描述能力强、生命周期长、支持大规模设计的分解和已有设计的再利用等优点。[1]利用VHDL这些优点和先进的EDA工具，根据具体的实际要求，将设计一个步进电机控制器电路。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。也就是当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就