智能小车测速系统设计..docVIP

内蒙古科技大学智能仪表综合训练设计说明书 题 目：智能小车测速系统设计?学生姓名： 学 号： 专 业：测控技术与仪器 班 级：2009-1 指导教师：孙采鹰 讲师 摘 要 近年来，随着我国经济建设的高速发展，机动车辆拥有量也在急剧增长，交通事故也日益增多，车辆超速成为了越来越严重的问题。而我国生产的汽车、摩托车电机转速测量系统大多使用动圈式模拟测速。这种测量系统存在精度差、过载能力弱等缺点。 本次的智能仪表综合训练的主要任务是设计一个智能小车，要求实现小车能够直走、通过光电传感器进行测速、通过 PWM 电路模块进行调速以及通过LCD1602 液晶模块进行脉冲、速度、PWM 的占空比三个参数的显示。控制板的设计以 8 位的 STC89C52 单片机为控制核心，驱动板则以 L289N 驱动芯片为核心，应用光电传感器和 LCD 液晶模块，成功的实现了小车的测速、调速和显示功能这三大功能。课题完成了光电传感器、单片机、控制板、驱动板选择，采购接口电路的设计和连接以传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的安装工作。除此之外，还对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成了软件和硬件的融合，基本实现了智能小车要求实现的预期的功能。关键词：智能小车；光电传感器；驱动芯片；LCD 液晶模块；单片机 I 目录第一章 绪论 1 1.1 问题的提出 1 1.2 设计思路 2