智能控制在机器人领域中的应用..docVIP

智能控制在机器人领域中的应用 摘要：随着科技的进步，特别是机器人技术的发展，对当前的自动控制提出了更高的要求，本文对智能控制的产生背景和发展过程进行了简单的介绍，同时结合有关机器人的部分相关研究，探讨了智能控制在机器人领域中的应用，并提出了智能控制有待进一步研究的相关问题。 关键词：智能控制；机器人；模糊控制；神经网络控制；专家控制；遗传算法 机器人技术的发展从诞生到 20 世纪 科学家傅京孙首先把人工智能的启发式推 80 年代初，经历了一个长期缓慢的发展过 理规则用于学习控制系统，随后，他又于 程。 到了 20 世纪 90 年代，随着计算机 1971 年进一步论述了人工智能与自动控 技术、微电子技术、网络技术等的快速发 制的交接关系。模糊控制是智能控制的另 展，机器人技术也得到了飞速发展。 一重要研究领域，扎德（Zadeh）于 1965 一、智能控制及其发展 年发表他的著名论文“模糊集合”，随后， 智能机器人的研究是目前机器人研究 他又模糊控制的理论探索和实际应用中等 中的热门课题。作为一门新兴学科，它融 方面进行了大量的研究，并取得了较多的 合了神经生理学、运筹学、控制论和计算 成果。1967 年，利昂兹（Leondes）等首 机技术等多学科思想和技术成果。智能控 先正式提出了“智能控制”一词。早期的 制的研究主要体现在