模糊控制笔记..docVIP

引言 不相容原理（L.A.Zadeh） 随着系统复杂性的增加，我们对其特性作出精确而有意义的描述的能力会随之降低，直到达到一个极限，一旦超过这个极限，精确和有意义二者将会相互排斥。 对不相容原理的理解：当复杂性增大时，精确描述就逐渐失去了意义，这时有意义的却是不精确的描述。也就是说，当系统变量和参数的个数多到我们没有办法通过建立精确的数学模型进行定量研究时，那就只能牺牲量的关系而建立定性模型。模糊数学就是描述复杂系统的一种数学工具，这是对传统数学的发展和补充。 人是怎样完成控制任务的呢？ 开车： “快”，“慢”，“左”，“右”，等。自然语言的一个重要特点就是具有模糊性。人可以根据不精确信息来进行推理而得到有意义的结果。（满意的结果不一定最优） 模糊控制就是模仿人的思维方式和人的控制经验来实现的一种控制。以模糊集合理论和模糊逻辑推理为基础，把用自然语言表达的知识和控制经验，通过模糊理论转换成数学函数，再用计算机处理。 模糊逻辑带来的好处 简化设计。模糊逻辑笔常规逻辑更接近于人直观理解的思考方式，避开了建立数学模型的困难，而是从一开始就依赖人们直觉上清楚的那些控制规则。允许用日常的自然语言去描述输入、规则和输出。倒立摆为例进行对比 编码减少，成本降低。 提供更好的性能。减少了系统的复杂性，可以用更少的时间去完成控制计算。模糊计算结构更适用于并行处理。 加快开发周期。模糊逻辑有可能只