步进电机转速控制求助..docVIP

步进电机转速控制求助！ 小弟学步进电机，哪位大虾可以发给我一个步进电机转速控制的程序，最好有注解的，C语言的更好，定时器控制的要！/**********************************************************步进电机正转(转n*30度)**********************************************************/void motor_ffw(unsigned int time){??unsigned int i,j;??ms30_count=time;??TR1=1;??for (j = 0; j 12; j++)??//转n*30度??{? ? for (i = 0; i 8; i++)? ? //一个周期转30度? ? { ? ?if(ms30_count=0)? ?{? ? P3 = Ffw_Change; //取数据??ms30_count=time;??TR1=0;? ?}? ?else P3=Ffw_Change;? ?? ?//delayms(time); //调节转速? ? }??}// P3 = 0xf0; //使步进电机掉电}/**************************************************