根轨迹习题答.docVIP

第四章 根轨迹法习题及答案 4-1 系统的开环传递函数为 试证明在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。 解 若点在根轨迹上，则点应满足相角条件 ，如图所示。 对于，由相角条件 满足相角条件，因此在根轨迹上。 将代入幅值条件： 解出 ： ， 4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试求参数从零变化到无穷大时的根轨迹方程，并写出时系统的闭环传递函数。 （1） （2） 解 (1) (2) = 4-3 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数b从零变化到无穷大时的根轨迹，并写出s=-2这一点对应的闭环传递函数。 解 根轨迹如图。 时， 4-4 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 ⑴ (2) (3) (4) 解 ⑴ 三个开环极点：,, ① 实轴上的根轨迹：, ② 渐近线： ③ 分离点： 解之得：，(舍去)。 ④ 与虚轴的交点： 特征方程为 令 解得 与虚轴的交点（0，）。 根轨迹如图所示。 ⑵ 根轨迹绘制如下： ① 实轴上的根轨迹：, ② 分离点： 解之得：。 根轨迹如图所示。 ⑶根轨迹绘制如下：