自控原理复习练习题..docVIP

《自动控制原理》复习练习题 一、单项选择题： 1．控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（ C ） A．相对稳定性 B．绝对稳定性 C．快速性 D．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ A ） 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 ? ? ? 连续控制系统和离散控制系统 3．系统的传递函数（ C ） A．与输入信号有关 B．与输出信号有关 C．完全由系统的结构和参数决定 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 4．一阶系统的阶跃响应（ D ） A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（ C ）  A．脉冲函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ B ） A．根轨迹的模方程 B．根轨迹的相方程 C．根轨迹增益