机械原理-凸轮探究.pptVIP

冲床凸轮机构 自动车床凸轮机构 (二) 按从动件运动副元素的形状分 第二节 凸轮机构的传力特性 第三节 凸轮机构的设计过程 第四节 凸轮机构运动学参数和基本尺寸的设计 　 一、工作循环图与凸轮工作转角的确定 　　凸轮的工作转角应当根据机器中各个执行机构动作之间的配合关系，由工作循环图(Working cycle diagram)来确定。 　 二、从动件运动规律设计 　　从动件的运动规律(Law of motion)，由凸轮轮廓曲线(Cam profile)形状决定。从动件不同的运动规律，要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。 　　正确选择和设计从动件的运动规律，是凸轮机构设计的重要环节。 　　常用运动规律—工程实际中经常用到的运动规律。 工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。 第五节 平面凸轮轮廓曲线的设计 　　 一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 　　(一) 凸轮轮廓曲线的设计方法 　　作图法 　　解析法 　　基本原理 　　反转法原理 凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理 　　 三、 用解析法设计凸轮廓线 　　作图法的缺点 　　繁琐、误差较大。 　　 　　解析法的优点 　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 　　解析法的设计结果　　 　　根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。 　 (一) 尖顶从动件盘形凸轮机构 　　1. 尖顶移动从动件盘形凸轮机构 　　已知参数 rb、e、?、s?s(?) 已知参数 rb、?、l、L、s?s(?) ⑵实际轮廓曲线(Cam profile)方程 已知参数 rb、rr、?、l、L、s?s(?) (三) 平底移动从动件盘形凸轮机构 已知参数 rb、?、s?s(?) 第六节 凸轮机构从动件的设计 基本要求 ●了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。 ●了解凸轮机构的设计过程，对凸轮机构的运动学、动力学参数有明确的概念。 ●掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，了解不同运动规律位移曲线的拼接原则与方法。 ●掌握凸轮机构基本尺寸设计的原则，学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向，摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长、中心距以及移动平底从动件平底宽度。 ●熟练掌握应用反转法原理设计平面凸轮轮廓曲线，学会凸轮机构的计算机辅助设计方法。 第三章习题 3-1、3-3、3-5、3-6、3-7、3-8、3-11、3-12　 3. 平底从动件凸轮机构的失真现象 O rb rb 解决措施　增大基圆半径rb 　　 小结　在进行凸轮轮廓曲线设计之前，需要先确定基圆半径rb。在确定rb时，应考虑结构条件、压力角?、工作轮廓是否失真等因素。对于移动动从动件盘形凸轮机构，在条件允许的情况下时，应取较大的导轨长度l和较小的悬臂尺寸b。对滚子从动件，应恰当选取滚子半径rr；对平底从动件，应确定合适的平底宽度l。 　　此外，还应注意满足强度和工艺性要求。 ? (二) 组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律(Law of combined motion)。 　　组合原则 　　位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 　　各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。 v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? ?? ?? v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? 正弦加速度曲线与直线组合 ? ? (三) 选择或设计从动件运动规律时应考虑的问题 ⑴ 当机器的工作过程对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮的转速不太高时，应首先从满足工作需要出发来选择或设计从动件的运动规律，其次考虑动力特性和便于加工。 ? h ? 刀架进给凸轮机构 ? 工件 ? ⑵ 当机器的工作过程只要求从动件实现一定的工作行程，而对其运动规律无特殊要求时，对于低速凸轮机构，主要考虑便于加工；对于高速凸轮机构，首先考虑动力特性。 夹紧凸轮机构 工件 ? ? ? 　　 ⑶ 当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而凸轮的转速又较高，并且只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 　　⑷ 在设计从动件运动规律时，除了要考虑其冲击特性之外，还要考虑从动件的最大速