机械原理课后习题_探究.ppt

第11章 机械的摩擦与效率 1.图示楔块夹紧机构，各摩擦面的摩擦系数为f，正行程时Q为阻抗力，P为驱动力。试求： 反行程自锁时α角应满足什么条件？ 该机构正行程的机械效率η。 反行程 R32 R12 R21 R31 2.如图所示为由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿轮传动效率η1=0.97，圆柱齿轮传动效率η2=0.98，轴承摩擦不计，试计算该传动装置的总效率η。 第11章 机械的摩擦与效率 1.图示楔块夹紧机构，各摩擦面的摩擦系数为f，正行程时Q为阻抗力，P为驱动力。试求： (1) 反行程自锁时α角应满足什么条件？ 根据反行程时η’≤0的条件来确定。 Q/cos(α-2φ)=R12/sin (900-φ) R21/sin(900+φ)=P/sin(α-2φ) 所以：Q/cos(α-2φ)=P/sin(α-2φ) 整理：Q=Pctg(α-2φ) 当φ=0(不考虑摩擦)时，得理想驱动力为: Q0=Pctg(α)------反行程时Q为驱动力 反行程的机械效率为 α≤2φ 反行程 P Q R32 900-φ R12 R21 α-2φ R31 900+φ R32 R12 R21 R31 900-α+2φ 第11章 机械的摩擦与效率 1.图示楔块夹紧机构，各摩擦面的摩擦系数为f，正行程时Q为阻抗力，P为驱动力。试求： (2) 该机构正行程的机械效率η。 Q/cos(α+2φ)=R12/sin (900+φ) R21/sin(900-φ)=P/sin(α+2φ) 所以：Q/cos(α+2φ)=P/sin(α+2φ) 整理：P=Qtg(α+2φ) 当φ=0(不考虑摩擦)时，得理想驱动力为: P0=Qtg(α) 机械效率为 正行程 P Q R32 900+φ R12 R21 α+2φ R31 900-φ 900-α-2φ 第11章 机械的摩擦与效率 2.如图所示为由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿轮传动效率η1=0.97，圆柱齿轮传动效率η2=0.98，轴承摩擦不计，试计算该传动装置的总效率η。 解:传动系统由两串连分支并联而成，且P1=P2=P/2，则 串联分支效率η=η1*η2=0.9506 总效率 机械原理 作业 第2章 平面机构的结构分析 2-5：绘制简易冲床机构运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1； 2-6：绘制液压泵机构的运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1； 第2章 平面机构的结构分析 2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定； 解：自由度： a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；确定 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2；不确定 c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定 d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定 复合铰链 虚约束 局部自由度 a) b) c) d) 第2章 平面机构的结构分析 2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出瞬时替代机构； 解：自由度： a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1；Ⅱ级 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1；Ⅲ级 第2章 平面机构的结构分析 2-9：如图所示一简易冲床的初步设计方案， 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0； 机构不能动； 增加一个构件一个低副； 移动副比转动副结构复杂 第2章 平面机构的结构分析 第3章 平面连杆机构 3-11：已知铰链四杆机构各杆长l1=28，l2=52，l3=50，l4=72mm，试求： (1) 取杆4为机架，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K； (2) 当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副； (3) 当取杆3为机架，将演化成何种机构？这时A、B是整转副还是摆动副 解： (1) 28+72≤52+50且l1=28；曲柄摇杆机构； θ=19； φ=71；γmin={51，23}=23； K=1.236； B C D A 1 2 3 4 D A C2 B1 C1 B2 第3章 平面连杆机构 3-11：已知铰链四杆机构各杆长l1=28，l2=52，l3=50，l4=72mm，试求： (2) 当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副； (