机械原理总结探究.ppt

* * 第2章 平面连杆机构 0 η 1 理想生产阻力矩 实际生产阻力矩 = η 理想驱动力矩 实际驱动力矩 = Pr1 Pr2 Pr3 PrK-1 PrK Pd Pd2 Pd3 PdK ?1 ?2 ?3 ?K … 1. 串联 总效率为：η = η1η2……ηK Pd1 * * 第2章 平面连杆机构 ?1 ?2 ?3 ?K Pd3 Pr1 Pr2 Pr3 PrK Pd1 Pd2 PdK Pd Pr 2. 并联 图示为几种机器并联组成的机组。 = (Pd1η1 + Pd2η2 + …+ PdKηK) (Pd1 + Pd2 + …+ PdK) Pd (Pd1η1 + Pd2η2 + …+ PdKηK) = ∴η = Pr Pd * * 第2章 平面连杆机构 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Wr1 Wr2 Wd 例：在图示的减速器中，已知每一对圆柱齿轮和圆锥齿轮的效率分别为0.95和0.92，皮带传动效率为0.96，每个轴上轴承总效率为0.99，求其总效率η。 解：能量损失过程分析： η12 η轴承 η34 η910 η轴承 η56 η轴承 η78 η轴承 η轴承 η1112 η轴承 η1314 η轴承 η12 η轴承 η34 η轴承 η56 η轴承 η78 η轴承 η34 η轴承 η56 η轴承 η78 η轴承 Wr1 Wr2 Wd Ⅸ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅶ Ⅷ Wd Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Wr1 Wr2 * * 第2章 平面连杆机构 五、机械的自锁 结论：平面自锁条件——β≤ρ；等号表示条件自锁。 驱动力F 作用角β 摩擦角ρ 机械自锁的效率表示： η≤ 0 当η＝0时，机械处于临界自锁状态；若η＜0，则其绝对值越大，表明自锁越可靠。 斜面自锁条件、轴颈自锁条件 * * 第2章 平面连杆机构 2-6 平面连杆机构的设计 实现预定的连杆位置、实现预定的运动规律 1、按两连架杆的预定对应转角（位置）设计四杆机构 2、按从动件的预定急回运动（速比）设计四杆机构 * * 第3章 凸轮机构 一、从动件运动规律的选择 柔性冲击、刚性冲击、常见运动规律 二、反转法设计凸轮轮廓曲线 基础型——对心直动尖端 变化型——偏置直动尖端、偏置滚子、偏置平底 滚子半径的选择 * * 3 - 7 图示的凸轮为偏心圆盘（μl=0.002m/mm）。 圆心为O，半径R=30mm，偏心距LOA=10mm， 滚子半径rr=10mm，偏距e=10mm。 试求（均在图上标出）： （1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0； （2）推程运动角Φ、远休止角Фs、回程运动角Φ′ 和近休止角Фs′； （3）最大压力角αmax及发生位置； （4）从B点接触到C点接触凸轮所转过的角度φ0和 推杆的位移s； （5）C点接触时凸轮机构的压力角αc。 第3章 凸轮机构 * * 第3章 凸轮机构 e 解答： （P.80–2） （1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0； 过A作半径为e 的圆； 以O为圆心，OE为半径画圆， 得交点F； E F 过F作圆e的切线FG，F为从 动件行程的最高点； G 以A为圆心，R为半径画圆， 与FG相交，得交点H，H就 是从动件行程的最低点； H FH的长度就是推杆的行程， 按比例尺μl=0.002m/mm 量得20.5mm； h 基圆半径r0 = R – e + rr = 30 mm。 * * 第3章 凸轮机构 解答： （P.83–图3-19） （2）推程运动角Φ、远休止角Фs、 回程运动角Φ′ 和近休止角Фs′； E F G 画出滚子行程最低位置； 测量∠IAG上=推程运动角Φ = 187°； I ∠IAG下= 回程运动角Φ′ = 187° = 360 °— 187° = 173°； 远休止角Фs = 0 ° 近休止角Фs′ = 0 ° 。 * * 第3章 凸轮机构 解答： （P.86–2） （3）最大压力角αmax及发生位置； 压力角的定义： 从动件在凸轮接触点处所受 正压力方向（即凸轮轮廓在 接触点处的法线方向）与从 动件速度方向所夹锐角； E F G I 谁是速度方向？ 谁是法线方向？ 压力角大小与什么有关？ D αmax αmax = 30 ° * * 第3章 凸轮机构 解答： （P.83–图3-19 ） （4）从B点接触到C点接触凸轮 所转过的角度φ0和推杆的