(新的创意之星创意无限.docVIP

新的创意之星-创意无限 1 概述和主要特点 博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR? 创意之星?机器人套件产品，以替换上一代“创意之星”产品。该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件。分为入门版、标准版和高级版，并有多种配件可选购。 “创意之星?” 机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms NXT套件，都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。 所不同的是，“创意之星?” 机器人套件主要为创作机器人而设计。具备32位520MHz的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容Robotis的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O和A/D转换器，以及USB、WiFi等端口。另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件，并且连接非常方便。这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！ “创意之星?”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建范例，由浅入深的指引学生搭建机器人结构并学习传感、执行、控制原理和应用，学习机器人控制算法，并发挥创造力，搭建出独特的机器人样机。 “创意之星?”机器人套件具有多种开发方式。初学者可以使用流程图编程软件来给机器人编程；高级用户则可以使用C语言来编程，并可以使用软示波器、3D仿真工具来设计机器人行为，具有极高的透明度和灵活性。 在标准版和高级版两个版本中，还提供MultiFLEX?2控制卡的电路图和参考源程序，以便学生用C语言编写复杂的机器人程序，也可制作自己的机器人控制器。用户可以根据我们提供的技术资料搭建3D虚拟样机、开发自己的机器人控制卡、传感器等等，经由模仿，走向自主创新！ 2.MultiFELX2机器人专用控制器 MultiFLEX2控制器是一款专为智能机器人和小型智能设备设计的多功能控制器，适合作为为智能机器人的主控制器。它具备以下功能： 1. 具备520MHz、32位的高性能嵌入式处理器和Linux操作系统，运算处理能力强大，而功耗只有2瓦，尺寸只有11厘米 X 7厘米，重不到250克； 2. 控制直流电机（须配合BDMC系列伺服驱动器），控制舵机（包括所有的传统航模舵机、博创的机器人舵机、韩国AX12+等机器人舵机）；调速、位置控制、力矩控制；可控制多达64路电机/舵机； 3. 连接各种传感器。通过20个数字/模拟量的输入/输出端口，可以连接数百种传感器，采集传感器数据并处理、决策； 4. 可连接摄像头，实现人联识别、颜色识别、形状识别等智能特性；可实现中文语音识别和语音合成，非常适合家庭服务机器人、教育娱乐机器人和特种服务机器人使用； 5. 具备RS422总线、USB总线、CAN总线和无线以太网（WiFi），市场上的各种功能模块，例如U盘、网络、视频监控系统、电子罗盘、GPS等设备，均可以直接连接到这款控制器上； ? 2.2.2 主要特色（与典型1.6GHz工控PC机对比） 1. 尺寸小，功耗低，价格低。典型工控PC机尺寸是MultiFLEX2的4倍，功耗是8~10倍；整机价格相当于工控机的20%~25%； 2. 专为机器人设计。电机控制、舵机控制、I/O、模拟量输入输出、CAN总线、RS-422总线、电源管理等特性已经全部集成；而如果采用工控机搭建机器人，还需要连接I/O卡、模拟量卡、CAN总线卡、运动控制卡等大量外设，实际成本将是MultiFLEX2方案的10-20倍以上。 3. 支持NorthSTAR图形化开发环境，开发非常方便。 4. 运算处理性能相当于1.6GHz工控机的35%，但已经足够用于教育娱乐机器人和服务机器人。520MHz的处理器能够流畅处理视频、网络、语音识别与合成等高运算量任务。 2.2.3 主要特色（与常用的单片机控制器对比） 1. 处理能力强。MultiFLEX2处理能力约500MIPS，单片机控制卡约3~10MIPS。 2. 能处理视觉、语音识别与合成等高运算量任务。单片机无法完成。因此采用MultiFLEX2构成小型仿人机器人可实现视觉识别、语音识别与合成等高级智能。 3. 采用Linux系统，能多任务运行。单片机很难完成。因此因此采用MultiFLEX2的机器人能够运用较为复杂的算法。 4. 内置大容量存储，方便连接USB接口的U盘、摄像头等，可录音、录像、通过网络进行