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机械原理考试大纲 绪论 =。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定 ④不考虑摩擦力的机构力分析 ⑤速度多边形杠杆法 ⑥考虑摩擦力的机构力分析 ⑦机器的运动和功能关系 ⑧机器的机械效率和自锁 ⑨瞬时效率计算及自锁分析示例 ⑵基本要求 ①掌握运动副中的摩擦力计算。 ②能对简单的机械分析其效率及自锁条件。 ③能用速度多边形杠杆法求平衡力或平衡力矩。 ⑶重点、难点 本章节与理论力学有相同部分，要弄清摩擦系数与摩擦角、当量摩擦系数与当量摩擦角以及摩擦圆的概念。弄清移动副中的摩擦力与转动副中的摩擦力以及与总反力的关系，要充分理解总反力这一概念，以及总反力作用方向的确定。能熟练作出力三角形，关键在于力三角形中各个角度的确定，角度对了，那么力也就算对了。 掌握用速度多边形杠杆法求平衡力或平衡力偶距的方法，这一原理在后面的章节“机器的运转及其速度波动的调节”中还要用到。也可以在后面用到时反过来再学习这一部分内容。 掌握机械效率的定义以及用功、功率、力或力矩之比的表达式；能计算串联、并联和混联的机械效率。理解自锁的条件，在解题时能运用自如。特别在斜面传动的效率上，能够确定滑块正反行程的效率与自锁条件，以及在螺旋和蜗杆蜗轮传动效率上运用，关键在于作出正确的力三角形。效率都是通过力的形式来进行计算。在进行效率的计算过程中，也有捷径可走，如已列出正行程的效率表达式，那么，反行程的效率表达式只要把摩擦角φ改成-φ就行了。这样就节省大量时间。 平面机构的平衡和机器的运转及其速度波动的调节 ⑴内容 ①平衡的目的和分类 ②刚性回转件的平衡 ③研究机器运转及其速度波动调节的目的 ④机器等效动力学模型 ⑤机器周期性速度波动的调节方法和飞轮设计 ⑵基本要求 ①掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。 ②了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的方法。 ③了解飞轮调速原理。 ⑶重点、难点 掌握刚性转子静、动平衡的原理；弄清楚研究机器运转及其速度波动调节的目的。机器运转速度的波动有两种不同的形态，一种是周期性速度波动，另一种是非周期性速度波动。这里要弄清周期性速度波动的调节问题，调速的方法是在机器中安装一个具有较大转动惯量的回转构件——飞轮，了解机器产生周期性速度波动和非周期性波动的原因，飞轮的作用及飞轮的调速原理， 平面连杆机构及其设计 ⑴内容 ①平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 ②平机四杆机构的基本型式及其演化 ③平面四杆机构的主要工作特性 ⑵基本要求 ①了解铰链四杆机构的基本型式、演化和应用。 ②对曲柄存在条件、传动角、死点和极位、行程速度变化系数等有明确的概念。 ③能按行程速度变化系数设计四杆机构。 ⑶重点、难点 连杆机构设计的两类基本问题是：1）实现已知的运动规律；2）实现已知的轨迹。 本章要弄清的一些基本概念：如整转副、摆动副、机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆等等。 重点要掌握以下几个问题： 铰链四杆机构有曲柄条件 ①最长杆与最长杆之长度和小于其它两杆之和（简称“杆长之和条件”，是具有二个整转副构件和条件）；②最短杆为连架杆或机架。这两个条件必须同时满足，否则在机构中不存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。 压力角和传动角关系