软件篇之二流程控制模块和时间模块的使用全解.ppt

诺宝教育机器人课程 软件篇之二 流程控制模块和时间模块的使用 流程控制模块和时间模块的使用 1、流程控制模块 “诺宝编程软件”中流程控制模块中包括 有：条件判断模块、条件循环模块、 do条 件循环模块、多次循环、永久循环、break 模块、continue模块。它们的主要功能是连 接其它模块构成符合逻辑的流程图。 流程控制模块和时间模块的使用 2、条件判断模块 单击条件判断模块在流程图生成区中的图形为： 流程控制模块和时间模块的使用 双击条件判断模块图形程序可编辑对话框为： 其主要功能为：根据编程者赋予的条件做出是与否的判断。 流程控制模块和时间模块的使用 2、条件循环模块 单击条件循环模块在流程图生成区中的图形为： 流程控制模块和时间模块的使用 双击条件循环模块图形程序可编辑对话框为： 其主要功能为：根据编程者赋予的条件做出是与否的循环。 流程控制模块和时间模块的使用 3、do条件循环模块 单击do条件循环模块在流程图生成区中的图形为： 流程控制模块和时间的模块使用 双击do条件循环模块图形程序可编辑对话框为： 其主要功能为：根据编程者赋予的条件，先执行条件，再做出是与否的循环。 流程控制模块和时间模块的使用 4、多次循环模块 单击多次循环模块在流程图生成区中的图形为： 流程控制模块和时间模块的使用 双击多次循环模块图形程序可编辑对话框为： 其主要功能为：赋予此次循环为多少次。（最大设定值为100次） 流程控制模块和时间模块的使用 5、永久循环模块 单击永久循环模块在流程图生成区中的图形为： 其主要功能为：让循环内的程序，永远在这个循环内执行。 流程控制模块和时间模块的使用 6、break模块 单击break模块在流程图生成区中的图形为： 主要功能为：跳出循环，执行下个动作。 流程控制模块和时间模块的使用 7、continue模块 continue模块在流程图生成区中的图形为： 主要功能为：回到此次循环开始。 流程控制模块和时间模块的使用 流程控制模块和时间模块的使用 8、时间模块的使用 时间模块中包括0.01秒延时模 块、0.1秒延时模块和秒级延时模 块。 流程控制模块和时间模块的使用 9、0.01秒延时模块： 0.01秒延时模块在流程图生成区中的图形为： 主要作用为：设定机器人所做动作的时间为0.01秒。 流程控制模块和时间的模块使用 10、 0.1秒延时模块： 0.1秒延时模块在流程图生成区中的图形为： 主要作用为：设定机器人所做动作的时间为0.1秒。 流程控制模块和时间的使用 11、秒级延时模块 秒级延时模块在流程图生成区中的图形为： 双击秒级延时模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：设定机器人所做动作的时间为秒级时间，弹出对话框可以编辑延时的时间长度 （最大设定值为50秒）。 * * 大于号 小于号 左括号 右括号 等于号 大于等于号 小于等于号 不等于号 非 并 或 消除 *