2015年起重机检验员讲课4机械工作原理-吴昊选编.ppt

起重机械工作原理 （4） 变幅机构 4） 变幅机构 4） 变幅机构 4） 变幅机构 4） 变幅机构 4） 变幅机构 4） 变幅机构 4） 变幅机构 载重水平变幅 载重水平变幅 载重水平变幅 载重水平变幅 载重水平变幅 载重水平变幅 载重水平变幅 载重水平变幅 三.变幅机构的类型 2.根据变幅方法分类 ①.运行小车式变幅机构——特点：幅度的改变是依靠运行小车沿着水平臂架上的水平运行来实现，用于工作性变幅。优点：变幅速度均匀，物品摇摆现象减轻，变幅速度快。缺点：臂架承受较大的弯矩，结构自重较大，机动性较差。 三.变幅机构的类型 2.根据变幅方法分类 ②.俯仰臂架式变幅机构——特点：幅度的改变是依靠动臂绕其铰轴俯仰来实现，可用于工作性和非工作性变幅。优点：臂架受力情况较有利，结构自重较轻，起重机的重心低，稳定性好，机动性较好。缺点：难于获得较小的起重机最小幅度，变幅速度不均匀，物品容易摇摆。解决方法措施复杂。 三.变幅机构的类型 3.根据变幅性能分类 ①.非平衡变幅机构（简单变幅机构）——臂架俯仰变幅时，会同时引起臂架重心和取物装置及所承载物品的升降运动，在减小幅度时需要耗费很大的功率，而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能。但它的结构比较简单，常用于非工作变幅，如汽车起重机等。 ②.平衡变幅机构（复杂变幅机构）——采取一定措施，使起重机在臂架俯仰变幅的过程中，其合成重心沿水平方向移动，减小驱动功率和惯性载荷。它的结构较为复杂，常用于工作性变幅，如门座起重机等。 四.工作性变幅机构的主要问题 当采用简单俯仰臂架方案变幅时，变幅驱动装置除必须克服一般变幅阻力外，还必须克服由于臂架自重、取物装置和物品重力的升降所引起的垂直方向的阻力，并且后者所占比例很大，既浪费能量又加剧物品摆动，影响起重机工作性能发挥，所以简单俯仰臂架变幅方案不适用于工作性变幅。 1.变幅机构作用 2.简单变幅机构利弊分析 只有采用合宜的措施（工作性变幅）消除或减小这两项阻力的影响，才能使变幅机构所需的驱动功率减小，并且提高机构的可操作性，从而使俯仰臂架式变幅机构适用于工作性变幅。目前解决上述问题的主要措施是： 四.工作性变幅机构的主要问题 ①.载重水平变幅——使取物装置及其所载物品在变幅过程中沿着水平线或接近于水平线的轨迹运动——物品升降补偿装置，如绳索补偿法、组合臂架补偿法等。 ②.臂架自重平衡——使臂架系统的总重心高度在变幅过程中沿垂直方向不发生或少发生变化，或重心运动轨迹为水平线，实现方法如不变重心式等。 3.目前解决上述问题的主要措施是： 一.绳索补偿法 1. 特点及类型 特点：被吊运物品在变幅过程中引起的升降现象，依靠起升绳缠绕系统中增加的补偿装置，经合理设计后及时放出或收入相应长度的起升绳，从而使吊运物品保持在同一高度上，达到物品沿水平线或近似水平线移动。 补偿滑轮组法——滑轮组补偿法 补偿滑轮法——导向滑轮补偿法 一.绳索补偿法 2.补偿滑轮组法 ①.工作原理：在起升绳的缠绕系统中，增设一个补偿滑轮组，以补偿物品在变幅过程中的升降。如果在变幅过程中的所有位置上，由于臂架上升（或下降）而引起的物品升高值（下降值）刚巧等于因补偿滑轮组长度的缩短（或增长）而引起的物品下降值（升高值），那么物品将沿水平线移动，从而满足物品水平变幅的要求。 ②.实现条件 H m = ( l1 - l2 ) mF 一.绳索补偿法 2.补偿滑轮组法 ③.特点及应用 构造简单，臂架受力情况比较有利，容易获得较小的最小幅度，但起升绳的长度大，绕过滑轮数目多，磨损快，小幅度时物品摆动幅度大，不能严格走水平，设计中应使工作区域避开抬头问题。用于起重量小的起重机。 一.绳索补偿法 3.补偿导向滑轮法 ①.工作原理——在起升绳缠绕系统中，增加一个导向滑轮补偿装置，从而使变幅过程中，由于补偿导向滑轮位置的变化，使得从卷筒到臂架头部的钢丝绳连接长度发生变化并与吊钩随臂架头部的升降相补偿，则吊钩就实现走水平。 ②.实现条件 （AB+BC）-（A′B′+B′C）= H 一.绳索补偿法 3.补偿导向滑轮法 ③.特点及应用 改善了钢丝绳的卷绕情况，使起升绳的长度和磨损均得以减小，但构造较复杂，臂架承受弯矩较大，难以获得较小的最小幅度。不能获得严格的水平变幅。用于大、中起重量的门座起重机上。 4.连杆补偿滑轮组法 5.补偿卷筒法 二.组合臂架法 1. 特点及类型 被吊运物品在变幅过程中的水平移动是依靠臂架端点在变幅时沿水平线或接近水平线的移动轨迹来保证的。这种方法弥补了绳索补偿法的一些不足。相应又带来一些缺点：臂架系统复杂，自重大，物品难于沿严格的水平线变幅。 四连杆式 平行四边形组合臂架 曲线象鼻梁式 * * 山东