-钢板在线监测装置设计毕业论文.doc

目录 1.引言 2 2.激光扫描技术钢板宽度检测装置的工作原理及结构 3 2.1 激光扫描技术钢板宽度检测装置方案 3 2.2 工作原理 5 2.3 系统标定 6 2.4 激光扫描技术钢板宽度检测装置工艺流程 7 CCD图像感光器程序组成框图 7 3.激光源和CCD图像感光器的选择 8 3.1 线性激光源的选择 8 3.2 CCD图像感光器的选择 8 3.3 钢板输送床电机的选择 8 4.钢板运输装置的设计 8 4.1传动装置的设计 8 4.1.1传动带的设计 9 4.1.2 V带带轮的设计 11 4.2传动轴的设计 13 4.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 14 4.2.2 初步选择输出轴系 14 4.2.3确定输出轴上的圆角半径值 15 4.2.4 按弯扭合成条件校核轴的强度 15 4.2.5 校核轴的强度 18 5.自动化系统设计 19 51单片机概述 19 19 5.2.1单片机的确定 19 5.2.2单片机的结构 19 6控制仿真图的设计 22 6.1控制的仿真图 22 6.2仿真程序： 22 7结论 25 致谢 25 参考文献： 25 附件1：激光测宽装置装配图 26 附件2：滚桶轴承 27 钢板在线检测装置设计 摘要：采用计算机数字图像处理技术对钢板宽度进行实时检测。在硬件结构上，采用双CCD感光器加激光线辅助光源扫描检测技术，提高系统检测精度。根据CCD成像原理及三角形相似定理，对因钢板宽度变化及钢板边缘上浮所引起的宽度变化计算模型进行了推导，提出了采用激光线遮挡板分线法来判定钢板边缘上浮所引起的测量误差，并根据误差测量结果，对钢板宽度进行了修正；同时，通过分析CCD激光线条最佳成像方法对系统进行了试验标定。结果表明，该系统的测量精度能满足实际生产需求。 关键词：钢板宽度检测；激光扫描测量；CCD相机；图像处理； Laser scanning technology for steel Plate width measuring device Abstract: The real time detection of steel plate width is made by computer digital image processing technology. In the hardware structure, the dual CCD photosensitive device is used to detect the light source and the light source is used to improve the accuracy of the system. According to the CCD imaging principle and triangle similarity theorem and width variation caused by plate width and the edge of the steel plate surface of the calculation model is deduced, and puts forward the using laser line covering baffle dividing method to determine the measurement error caused by steel plate edge floating, and according to the error of the measurement results, the steel plate width is modified; at the same time, through the analysis of CCD laser stripe optimal imaging method, the system calibration. The results show that the measurement accuracy of the system can meet the actual production requirements. Keywords: steel plate width measurement; laser scanning measurement; CCD camera; image processing; 1.引言 钢板宽度是冶金行业钢板剪切过程中的一个重要检测和控制参数，实现钢板宽度的准确检测和实时控制是提高钢板成材率和保证后续产品质量的重要因素。目前，钢材生产企业多数采用人工检测方法，由于受现场钢板高温和复杂的生产环境影响，人工劳动强度过大、检测滞后，且