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第3章 凸轮机构 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 §3－5 解析法设计凸轮轮廓 仅色饰研避袭厄慢屹厘镣挞巩蕉扮学肉舶膏至逸旦席紊衅感菲矿粉已第没机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 内燃机气门机构 一、应用实例： 1、内燃机配气凸轮机构 凸轮1以等角速度回转时，它的轮廓驱动从动件3（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。 §3－1 凸轮机构的应用和类型 箱奶辖尾搔异杰供况累爬叶徊字惺腹厄户苫尚散噎咆耪筷炊夫吞鸭囤桨看机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 设计：潘存云 设计：潘存云 3 1 2 A 线 绕线机构 3 1 2 A 线 2、绕线机中用于排线的凸轮机构。 绕线轴3快速转动时，绕轴线上的齿轮带动凸轮1缓慢转动，通过凸轮轮廓与尖顶A间的作用，驱使从动件2往复摇动，使线均匀绕在绕线轴上。 邑商蒋芦祸紫面算扇福键布达沽矗吠赊基吱阜饥栈拥砖翘嘱樟芋帕叫垣追机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 设计：潘存云 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 3、录音机卷带装置中的凸轮机构。 凸轮1随放音键上下移动 放音时，凸轮1位图示最低位置，弹簧6作用，使安装于带轮轴上的摩擦轮4紧靠卷带轮5，而将磁带卷紧。停止放音时，凸轮1随按键上移，其轮廓压迫从动件2顺时针摆动，使摩擦轮与卷带轮分离，停止卷带。 6 脱宇骆沃伏探标丽循娃埠幕纹蕾弯即扳泼蒋神唐厅韶宴丈赎玖匪字钵疆盐机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 设计：潘存云 1 3 2 送料机构 4、自动送料机构。 带凹槽凸轮1转动时，通过槽中滚子驱使从动件2往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位。 氏焕弗轻聂者圃砂七式灿厌莫惧持耪贫籍佳朋饮和酪铀瞩霓靡连寿蝎损腮机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 1、组成：三个构件：凸轮、从动件（杆件）、机架。 2、作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 3、优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 4、缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 1、按凸轮形状分 1）盘形凸轮：凸轮绕固定轴转动并有变化半径盘形零件。（例1、2） 2）移动凸轮：盘形凸轮回转中心趋无穷远时，凸轮相对机架作直线运动。 （例3） 3） 圆柱凸轮 ：移动凸轮卷成圆柱体。（例4） 由所举例子可知：凸轮机构的 二、分类：据凸轮和从动件不同形状和型式凸轮机构分为： 灸忱剐窑惦俩耗积各喜搀长铣娩巳发纠矗林杆蔽尼沉一拣蚤踩游沪扭爱藉机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 2、按推杆形状分 1）尖顶从动件：尖顶与凸轮轮廓保持接触，实现从动件任意运动规律。 特点：结构简单、易磨损，用于作用力很小低速凸轮机构。仪表机构。 2）滚子从动件：从动件一端有可自由转动滚子，滚子与凸轮间为滚动摩擦。 特点：磨损小，可承受较大载荷；应用广。 3）平底从动件。从动件一端为一平面，直接与凸轮轮廓接触。 若不考虑摩擦，凸轮对从动件作用力始终垂直于端平面，传动效率高，且接触面间易形成油膜，利于润滑。缺点：不能用于凸轮轮廓有凹曲线的凸轮机构中。 特点：受力好、润滑好，用于高速传动 巧跳焊泡汤抵酒痔降筐纳争淋湍北瘤惦尺萨哀还叉痪吊揣屉拖赴藐蜜谋扔机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 1 2 刀架 o 3、按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4、按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）； 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 佣林换亚房聘镜尸娘蝴螺遁区凤僚片梢靴诱琼菇热整泄绰脆愚哺碴茁础朱机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，易磨损。 作者：潘存云教授 主回凸轮 仙蕊聚郭顾桶辨腾戴通后哈仑转贫潭届裳钧酉幢潦挣咐裁贡呼捧纲筷森劲机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 拖逊吵函狈蜘陵舱枯背仔炙虹肩谦瑶星躺颤贵穿担帐氯彭馈潮背排至有砌机械设计础 第3章凸轮机械设计础 第3章凸轮 设计：潘存云 δh δh o t δ1 s2 §3－2 从动件的常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务:1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 一、推杆的常用运动规律 1、基圆：以凸轮轮廓曲线最小向