刚体之薄板在空气中转动的规课件.pptVIP

*{范例4.7} 薄板在空气中转动的规律 如图所示，均质矩形薄板质量为m，长为a，宽为b，可绕竖直边转动，初始角速度为ω0。转动时受到空气阻力，其方向垂直于板面，每一小面积所受的阻力的大小与其面积和速度的n(n ≥ 0)次方的乘积成正比，比例系数为kn(kn 0)。求薄板转动的角速度和角度。当n取不同的数值时，角速度和角度与时间的关系曲线有什么差别？ [解析]在薄板上取一长为dr，宽为b的矩形，其面积为ds = bdr。 矩形受到的阻力大小为df = knvnds = knbωnrndr， 矩形到轴的距离为r，当薄板以角速度ω转动时，其速率为v = rω。 r ω b a dr 取角速度ω的方向为正方向，矩形所受的阻力矩为dM = -rdf = -knbωnrn+1dr， 负号表示力矩的方向与角速度的方向相反。 薄板受到的总力矩为 薄板绕轴的转动惯量为J = ma2/3，根据转动定理M = Jd2θ/dt2可列方程 即 r ω b a dr 由于dθ/dt = ω，分离变量可得 当n = 1时，微分方程简化为 积分可得 即 当n ≠ 1时，积分可得 角速度为 设 得 *{范例4.7} 薄板在空气中转动的规律 r ω b a dr 设 则 当n = 2时 积分可得 当t = 0时，y = 1，θ = 0，所以C = 0。 因此 当n ≠ 2时，积分可得 因此 即 角速度为 *{范例