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一、 平面四杆机构的类型及应用 二、 平面四杆机构的演化 三、平面四杆机构的基本特性 四、 平面四杆机构的设计 第八章 平面连杆机构及其设计 李刚炎 第十章 齿轮机构及其设计 * 第八章 平面连杆机构及其设计 一、平面四杆机构的类型及应用 二、平面四杆机构的演化 1.　改变运动副的形式、2. 扩大铰链副、3. 取不同构件作为机架 三、平面四杆机构的基本特性 1.　平面四杆机构曲柄存在条件 2.　急回运动和行程速比系数：极限位置：当曲柄与连杆共线时，机构中摇杆所处的位置。对心式曲柄滑块机构不具有急回特性 3.　平面四杆机构的压力角和传动角：最小传动角出现在曲柄与机架共线或重合处。 4.　机构的死点位置：在四杆机构中当从动件与连杆共线或重合时，机构处于死点位置。 李刚炎 第十章 齿轮机构及其设计 * 第八章 平面连杆机构及其设计 四、平面四杆机构的设计：用图解法设计四杆机构 1. 按连杆预定位置设计四杆机构 (1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 (2) 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链 ２. 按两连架杆预定对应位置设计四杆机构 ３. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 李刚炎 第十章 齿轮机构及其设计 * 8-9,8-16,8-24 第八章 平面连杆机构及其设计 李刚炎 第十章 齿轮机构及其设计 * 第八章 平面连杆机构及其设计 李刚炎 第十章 齿轮机构及其设计 * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * 机 械 原 理 (Mechanisms and Machine Theory) 燕松山 2016年06月 机械原理复习 李刚炎 第十章 齿轮机构及其设计 * 第一章 绪论(了解) 机械、机器、机构 1、机器的定义： 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的系统，它用 来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 2. 机构的定义： 是一个具有确定的机械运动的构件装置，或称两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统，各构件之间具有确定的相对运动。　 机器和机构统称为机械 李刚炎 第十章 齿轮机构及其设计 * 1 机构的组成 2 机构运动简图的绘制 3 平面机构自由度的计算 4 平面机构的组成原理和结构分析（不考） 第二章