机床电气第10讲.ppt

计数器、定时器复位 LD X0 RST T250 LD X1 OUT T250 K 1200 LD X2 OUT M8200 LD X3 RST C200 LD X4 OUT C200 SP 34 SET与RST指令 X1 X0 T250 RST T250 K1200 X2 M8200 X4 C200 RST C200 K34 X3 积分定时器和计数器 综合举例 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 Y0 X3 X4 Y0 X3 X4 Y1 综合举例 自动往返控制的梯形图设计 X3 X3 X4 Y0 X1 X4 Y1 Y2 X2 X0 Y0 Y0 右行 停止条件 启动条件 保持 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 综合举例 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 Y0 X0 Y0 X3 X1 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X1 Y1 X3 X0 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 右行 左行 制动 延时6S THANK YOU （a）逻辑符号 （b）控制线路实例 逻辑“非” 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器工作原理 直接启动停车控制 控制电路图 SB2 SB1 KM KM I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB1 SB2 PLC外部接线图 Y0 X1 Y0 X0 程序： 梯形图 可编程序控制器的工作原理 扫描周期 PLC在【RUN】工作状态时，完成‘内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理‘所需的时间。 可编程序控制器的工作原理 输入、输出滞后时间 输入/输出滞后时间（系统响应时间） 输入电路滤波时间 输出电路滞后时间 扫描工作时间（延迟可达2个多扫描周期） 三、PLC的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准 顺序功能图 (Sequential function chart) 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text) 可编程序控制器编程语言的国际标准 顺序功能图 (Sequential function chart) 步 转换 动作 控制电路图 SB1 SB2 KM KM PLC外部接线图 梯形图 Y0 X1 Y0 X0 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图 ( Ladder diagram ) 梯形图与继电器控制电路相似 直观、易懂 I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM 可编程序控制器编程语言的国际标准 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text) 指令： LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END 梯形图的主要特点 某些编程元件沿用继电器名称 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus bar） 逻辑求解顺序：从上到下，从左到右 编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用 X5 X1 X3 X2 Y1 X4 X1 X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 X5 四、FX系列PLC梯形图中的编程元件 FX系列的性能指标与编程元件 1）基本性能 FXOS/FXON（p43 表3.2） FX2N (p44表3.3） 运算控制方式 输入输出控制方式 运算速度 程序语言 程序容量 指令数 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态寄存器 定时器 计数器 数据寄存器 跳步指令 FX系列的性能指标与编程元件 1）输入继电器（X） 2) 输出继电器 (Y) FX系列的性能指标与编程元件 通用辅助继电器（十进制） 断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器 3）辅助继电器(M) FX系列的性能指标与编程元件 3）辅助继电器(M) 特殊辅助继电器 运行监控（M8000） 初始化脉冲 (M8002) 锂电池电压降低 (M8005) 4）状态（S） 顺序控制编程元件； 与STL指令一起使用。 FX系列的性能指标与编程元件 FX系列的性能指标与编程元件 通用定时器 通用定时器 积分定时器 5）定时器（T） FX