机械设计基础-第4章齿轮机构.pptx

第4章 齿轮机构本章教学内容本章重点◆齿轮机构的应用及其分类◆渐开线齿廓及其传动特点◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动◆渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正◆斜齿圆柱齿轮传动◆蜗杆传动◆圆锥齿轮传动渐开线圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。本章难点共轭齿廓的确定；一对轮齿的啮合过程；变位齿轮传动；斜齿轮和圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数§8－1 齿轮机构的特点和类型齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。自动化生产线的组件自动化电子元件组合机自动化包装机器标签印刷机结构特点：几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。作用：传递空间任意两轴（素材/齿轮/直齿轮1.exe平行、素材/齿轮/螺旋齿轮.exe相交、素材/齿轮/蜗轮蜗杆.exe交错）的旋转运动，或将素材/齿轮/齿轮齿条.exe转动转换为移动。优点：传动比准确、传动平稳；圆周速度大，高达300 m/s；传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦；效率高(?→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠；可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度；加工成本高；不适宜远距离传动。分类：直齿素材/齿轮/内啮合齿轮.exe内齿轮传动圆柱齿轮斜齿素材/齿轮/齿轮齿条.exe齿轮齿条平面齿轮传动 （轴线平行）素材/齿轮/人字齿轮.exe人字齿素材/齿轮/椭圆齿轮.exe非圆柱齿轮素材/齿轮/直齿圆锥齿轮.exe直齿按相对运动分 素材/齿轮/斜齿轮.exe斜齿圆锥齿轮两轴相交曲线齿素材/齿轮/球齿轮.ppt球齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行）齿轮传动的类型素材/齿轮/蜗轮蜗杆.exe蜗轮蜗杆传动素材/齿轮/螺旋齿轮.exe交错轴斜齿轮两轴交错准双曲面齿轮渐开线齿轮(1765年)摆线齿轮 (1650年)按齿廓曲线分圆弧齿轮 (1950年)抛物线齿轮(近年) 应用实例：提问参观对象、SZI型统一机芯手表有18个齿轮、炮塔、内然机。高速、中速、低速齿轮传动。按速度高低分:定传动比、变传动比齿轮传动。按传动比分:开式齿轮传动、闭式齿轮传动。按封闭形式分：素材/齿轮/直齿轮1.exe外齿轮传动内啮合直齿齿轮齿条外啮合直齿交错轴斜齿轮蜗杆传动外啮合斜齿外啮合人字齿直齿锥齿轮斜齿锥齿轮曲齿锥齿轮ω1作者：潘存云教授ω2作者：潘存云教授12素材/齿轮/椭圆齿轮.MOV椭圆齿轮素材/齿轮/斜齿锥齿轮.MOV斜齿圆锥齿轮作者：潘存云教授准双曲面齿轮素材/齿轮/螺旋锥齿轮.MOV曲线齿圆锥齿轮第二节 齿廓啮合的基本定律一、齿轮传动的基本要求：平稳连续和承载能力强二、齿廓啮合的基本定律啮合：一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态称为啮合。传动比：两轮角速度之比。齿廓啮合的基本定律第一种叙述法 二齿轮啮合时，其瞬时传动比等于啮合齿廓接触点处公法线分连心线所成二段线段的反比。 第二种叙述法欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，节点 必为定点。 主动齿轮1的齿廓 与从动齿轮2的齿廓 在K 点啮合，要保证两齿轮齿廓高副接触，它们在 点的速度沿公法线 方向的分量应相等。即齿廓啮合的基本定律图由于 ，那么 故两轮的瞬时传动比为 为连心线 与公法线 的交点，称为啮合节点，简称节点。 分别以 和 为圆心、 以 和 为半径作圆，这两个圆分别称为两轮的啮合节圆，简称节圆。 两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零，即一对齿轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。第二节 齿廓啮合的基本定律一、齿轮传动的基本要求：平稳连续和承载能力强二、齿廓啮合的基本定律啮合：一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态称为啮合。传动比：两轮角速度之比。齿廓啮合的基本定律第一种叙述法 二齿轮啮合时，其瞬时传动比等于啮合齿廓接触点处公法线分连心线所成二段线段的反比。 第二种叙述法欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，节点 必为定点。三 .齿廓曲线的选择概念 满足预定传动比要求的一对齿廓称为共轭齿廓 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前它的主导地位还没有其它曲线的齿轮可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。tk渐开线trkA－渐开线θkBOrb基圆① AB = BK;§8－3