机械设计基础讲义(4凸轮).pptVIP

* 4－1 凸轮机构概述 一、组成 凸轮机构是３杆机构(高副机构) 凸轮(原动件)+推杆或摆杆(从动件)+机架 辅助构件: 弹簧、滚子等 设计基础第四章 二、应用和特点 凸轮匀速转动 从动杆变速移动或摆动 推杆(摆杆)容易获得比较复杂的运动规律 结构简单、紧凑，工作可靠。易磨损，传力小 多用于轻工机械 三、凸轮分类 教材P42 表4-1 凸轮 1.盘状 2.移动 3.圆柱 直动推杆 摆动推杆 对心 偏置 从动件端部形式及位置 尖底 滚子 平底 锁合方式 力锁合 弹簧 形锁合 沟槽 盘状凸轮+尖底直动推杆 最基本的理论形式 用作研究 多种类型，满足不同需求 实际使用的凸轮机构，都是有滚子的 (滚子有可能使得从动件运动失真) 偏置可以减小压力角(偏哪一边有讲究) 平底盘状凸轮有恒定的压力角 4－2 图解法设计直动推杆盘状凸轮轮廓 图解法介绍了设计原理 实践中，凸轮设计已用CAD 解决 一、准备知识 1.基圆 rb: 凸轮上最小半径作的圆。基圆半径记作rb 基圆半径rb 越大， 凸轮上各点的压力角 (有利) 基圆半径rb 越大， 凸轮结构尺寸及重量 (不利) 所以，rb 要适当 2.偏距e: 从动杆导路中心线相对凸轮轴心 的偏置距离 偏置可以左右，适当偏置可以减小压力角 4.从动件位移曲线: S-δ线 ---- 凸轮转过转角δ与推杆移动距离(位移)S 的关系曲线 ---- 设计凸轮理论廓线的依据 3.压力角α: 从动杆受力方向与速度方向的夹角 凸轮上各点的压力 角α一般是不同的 控制αmax≤30° 校验半升程压力角 二、举例说明凸轮设计 例: 对凸轮机构的运动要求如表所示: δ 0°- 240° 240°- 360° S 推杆上升20mm 下降20mm 解: 1.作S-δ线 2.确定基圆 (尽可能大些) 3.按需要等分基圆，延长分角线 4.反转编号，利用S-δ，在基圆外分角线上截取相应线段 注意: rb与S同比例尺 5.连接各点，光顺凸轮理论廓线 (可适当插入新点) 问题提出: 在上例中，凸轮从１转到５， 推杆上升20mm。如何上升？ 4－3 从动件常用运动规律 不能简单地用直线表示位移规律 不同的移动规律，对应不同的曲线 (有不同的凸轮廓线) 运动规律一: 等速运动 (直线) 在一段等速运动地开始和终止的瞬时，速度突变 升降转折点，有强烈冲击 刚性冲击 振动噪声磨损 适用低速、轻载机械 在A、B、C处有加速度变化(加速度方向改变) 运动规律二: 等加速等减速运动 (抛物线) 运动规律三: 简谐运动 (COS线) B点:+a变-a，有限冲击 柔性冲击 适用中速中载机械 在连续运动中没有冲击 启动和终止时有柔性冲击 适用高速 还有: 摆线(无任何冲击)、复杂多项式等运动规律 例二: 已知凸轮机构推杆的运动要求如表，试设计，rb=30mm， 尖底、直动、对心、盘状凸轮的廓线(理论廓线) δ 0°- 180° 180°- 240° 240°- 300° 300°- 360° S 等加等减上升24mm 不动 等速下降24mm 不动 解: 1.作S-δ线 适当等分S-δ线 且编号 解: 2.画凸轮 尖底推杆时，理论廓线就是实际廓线 讨论一: 滚子(半径rT)推杆 以理论廓线为滚子的圆心，画若干rT圆。其内包络线为实际廓线。 讨论二: 平底推杆 作平底与理论廓线相切。无数个平底的包络线为实际廓线。 *