第2章直流电机的运行原理分解.ppt

课堂练习 2-3 2-4 LFChun 制作 河南科技学院机电学院 第 2 章 直流电机的运行原理 2.1 电力拖动系统的基本概念 2.2 直流电动机的基本平衡方程式 2.3 直流电动机的工作特性 2.4 直流电动机的机械特性 2.5 直流串励电动机 第 2 章 直流电机的运行原理 2.1 电力拖动系统的基本概念 2.2 直流电动机的基本平衡方程式 2.3 直流电动机的工作特性 2.4 直流电动机的机械特性 2.5 直流串励电动机 电机拖动 2.6 直流发电机 2.6 直流发电机 2.7 电机放大机 2.7 电机放大机 2.1 直流电机的基本概念 电力拖动系统:电动机作为原动机，拖动生产机械完成一定生产任务的系统。电力拖动系统由电动机、生产机械、传动机构、控制设备及电源组成。 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 1.运动方程式 (1)直线运动方程式  式中F为电动机产生的拖动力；FL为系统阻力； 为惯性力。 第2 章 直流电机的运行原理 河南科技学院机电学院 (2)旋转运动方程式 T为电动机电磁转矩；TL为负载阻转矩，或称负载转矩；J为运动系统的 转动惯量 ，单位 , 为惯性转矩。 运动方程式: 第 2