水力学讲稿(黄华版)2014(Anew3b).pptcankao_20140307132059.ppt

* * 代入 * * * 4）第二阶波势自由面条件推导（1） 应用 可令 在 处展开： 代入上式，再由(A)，归并 项可分别得： 将 和 * *练习：如何进行第三阶波势自由面条件（1）推导 分析：应用 可令 在 处展开： 代入上式，再由(A)，归并 项可分别得： 将 和 * 应用 再令 在 处展开为： 代入上式，再由(A)，归并 项可分别得： 将 和 4）第二阶波势自由面条件推导（2） * 应用 再令 在 处展开为： 代入上式，再由(A)，归并 项可分别得： 将 和 *练习：如何进行第三阶波势自由面条件（2）推导 * * 直接求解水波边值问题十分困难的，因为： 1. 自由面运动学和动力学条件都是非线性的。 2. 自由面运动学和动力学条件必须在未知的自由面上满足。 1. 非线性的自由面运动学和动力学条件可以线性化。 2. 自由面运动学和动力学条件可以固定在静水面上满足。 微幅波(也称Airy波，即波幅与波长相比为小量， ) 1.水波边值问题的线性化 第二章 微幅波理论 * * 在微幅波情况下，波面起伏 η 是小量，波浪中流体质点的运动速度也是小量，它们自乘或互乘所得的二阶以上的项可作为高阶小量而略去。由于 η 是小量，原来要在未知的自由面 z =η 上满足的边界条件也可以改在静水面 z= 0 上来满足。因此： 自由面运动学条件(在 z =η上) (在 z = 0 上) * * 自由面动力学条件(在 z= η上) (在 z = 0 上) 由自由面运动学和动力学条件(在 z = 0上)可以得到： (在 z = 0 上) * * 流场动力学条件及压力分布公式： 动压力(dynamic pressure) 静压力(hydrostatic pressure) * * 上面三个方程求解，可采用分离变量法对速度势进行求解 (separation of variables)。Airy波速度势的求解结果为： 当水深趋于无限，即 ，此时的速度势为： 2.微幅波问题的数学解 * 2）边值问题的求解（分离变量法） 可令 ，代入方程分离变量,可得 进一步设 ，为方便计，将 仍取 ，令 可得： 1）定解（边值）问题的提法 分析： 右行波 周期函数 * 分析（续）：对于 中的第一个方程，考虑 为周期函数，故须取 ，由此解得： 进一步求解 ，可得： 代入 可得： 右行波 2）边值问题的求解 * 分析（续）：故最终可得 再令 则 可取 ，再引入 ，代入条件 得： ，即 2）边值问题的求解 * * 由动力学条件，可得Airy波流场压力分布为： 由自由面动力学条件，可得Airy波面为： * * 对Airy波的解，涉及四个参数 (A, k, c,ω) ，实际上由于色散关系和波速公式，k和ω及(k, c,ω)是相互关联的，因此只有两个参数(A, k) 需要确定： (1) Airy波是二维余弦曲线，因此也称为线性简谐波。 A 就是波幅(wave amplitude)，它的两倍就是波高 H = 2A (wave height)。两个相邻波峰(crest)(或波谷(trough))之间的距离称为波长λ(wave length)。 A H λ * * (2) k 是波数(wave number)。 对简谐波，令 t = 0，可得空间上周期变化的余弦函数： 利用一个周期对应波长 x =λ，可推得k即为波数 （一个周期2π内所含波的个数）： 对于 * * (3) ω 是圆周频率(frequency)。 对简谐波，令 x = 0，可得时间上周期变化的余弦函数： 利用一个周期 (period) t = T = 1/f，可知ω即为圆周频率 （一个周期2π内波的振动次数） 对于 * * *波浪特征参数 ---- 波浪的基本特征参数主要包括波幅A、波高H 、波长λ 、周期T、波速c (c= λ/T) 、波频f ( f =1/T)、圆频率ω(ω =2πf ) 、波数k ( k =2π/ λ) 、波陡(H/λ)