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机械手 注塑 相关知识讲解 编制：牛锋锋广东奥尽动漫文化股份有限公司2014年1月15日引语 “注塑实现自动化，招工再难也不怕”，注塑自动化控制技术是注塑企业应对“招工难、人工高、流动大”的生存环境，实现可持续发展的法宝。 现代注塑生产运作正由劳动密集型转向技术密集型，由手工作坊式转向自动化、无人化生产模式……目录第一部分：机械手的了解；第二部分：机械手生产对模具的要求；第三部分：机械手生产对治具的要求；第四部分：现场参观及实例介绍。第一部分：机械手的了解 机械手 机械手是指能够模仿人体上肢部分功能及动作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求取、送制品或操持工具（工业机器人）进行生产操作的自动化设备。 目前我们公司所用的机械手为注塑机专用机械手，只能模仿人体上肢部分功能及动作，不能操持工具进行工作。 使用机械手的优点 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械设备，使用机械手可达到以下几点优点： 1 、可以减轻工作者的体力劳动、改善劳动条件和安全生产； 2、提高注塑机的生产效率、稳定产品质量、降低次品率、降低生产成本；3、增强企业的竞争力及知名度。注塑机械手的分类按驱动方式分为：气动、变频、伺服；按机械结构分为：旋转式、横走式、侧取式、立式；按手臂结构分为：单截、双截、三截；按手臂多少分为：单臂 、双臂；按程序不同分为：开放式程序和固定式程序。注塑机械手技术参数 注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要技术参数有以下几点： 1、取物重量：机械手抓取制品的额定重量或载荷（手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大少）； 2、定位精度：位置的设定精度和重复定位精度； 3、定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式； 4、驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。第二部分：机械手生产对模具的要求 目前我们公司的机械手在生产时只能做直线运动，不同于工业机器人可以走弧线、任意角度， 所以要实现自动化、自动剪切水口对模具的设计要求较高。机械手生产对模具的要求1、流道、浇口尺寸需充分（料流OK);2、模具进气、出气应顺畅（气流OK）；3、模具散热快且模温均匀（热流OK）；4、多模腔模具需进胶平衡（同时进胶）；5、注塑成型窗口范围要宽（工艺参数）；6、胶件脱模顺利（自动脱模）；7、注塑模具故障少（从设计上预防模具故障）；8、模具钢材合适（模具经久耐用）。排模 1、水口流道排模时，需考虑规则性，多个产品排在一套模时，尽可能流道选做直浇道，多个对称胶件间水口位保持一致性； 2、多个产品排在同一模时，尽量考虑产品平面的一致性及走胶均匀性，尽可能大胶件不与小胶件排一套模； 3、潜水口胶件排模时，应注意潜顶针和潜点胶的区分，尽量避免潜顶针、潜点胶、大水口、细水口共混排模。 4、排模时尽量不要一模排多件，后续加工困难、人工投入多，不易于自动化剪水口生产； 5、在不影响产品外观及功能的情况下，能做潜水点胶口尽量做点胶（不做潜顶针、大水口、细水口）； 6、流道要求呈单向“工”或“井”字型,两产品水口位置尽可能对称间距最小25mm，尽量避免“工、井”混用，水口交叉出现，大水口宽度最大3mm.大水口流道要求最小距离25mm最小距离25mm 机械手自动化生产（剪水口）对模具流道的要求：如图（一）所示,要求流道呈单向“工”或“井”字型,两产品对称间距最小25mm，尽量避免“工、井”混用，水口交叉出现。25mm图（一） 注塑生产对模具浇口的要求：如图（一）、图（二）所示，浇口大小不一，成型时出现的两种状态，对注塑自动化生产、调机的困扰。图（二） 同模胶件潜顶针、潜点胶、大水口、细水口同时出现，胶件平面不一致，机械手无法生产，不能实现机械手剪水口。水口宽度最大3mm 水口呈规则，但不符合机械手剪水口的要求，实现自动剪水口需求较大，投入剪刀费用高，调机难度大。 水口为“米”型，不符合“工”、“井”型要求最小间距5mm 同模产品胶件排布太多，走胶不均匀、调机困难，修模频率较高，同时不利于机械手剪水口生，人工成本投入高。 水口流道不规则，不符合机械手剪水口要求，生产时需投入1人工时进行修剪。 标准流道设计“井”字型水口，便于机械手剪水口。第三部分：机械手生产对治具的要求普通治具标准剪水口治具标准剪水口治具抱具组合吸、抱组合第四部分：现场参观及实例介绍END谢谢大家！