黑版第4章液压缸案例.ppt

4.3 液压缸的设计计算 对于不同的机器和机构，液压缸具有不同的用途和工作要求。 在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。 一、设计内容和步骤 1.选液压缸的类型和各部分结构形式（根据使用要求）。 2.确定液压缸主要结构尺寸和工作参数（按负载，运动速度和行程要求）。 3.结构强度、刚度的计算和校核。 4.导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5.绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 二、液压缸的结构尺寸 液压缸的结构尺寸主要有：缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L等。 1.液压缸内径D 根据液压缸总负载力F和工作压力p来计算。 工作压力P按负载大小或按液压设备类型确定。 设备类型 磨床 组合机床 车床 铣床 镗床 拉床 龙门刨床 农业机械 小型工程机械 液压机重型机械 起重运输机械 工作压力p1 0.8～2 3～5 2～4 8～10 2～8 10～16 20～32 负载F/N ＜5 000 5 000～10 000 10 000～20 000 20 000～30 000 30 000～50 000 ＞ 50 000 缸工作 压力 P1/MPa ＜0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 ≥～7 2.活塞直径d （1）根据液压缸往返速比λv来确定 （2）也可按活塞杆的受力情况确定 当活塞杆受拉时： 当活塞杆受压时： 3.缸筒长度L 缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即 式中 L—活塞的最大工作行程； B—活塞宽度，一般为（0.6－1）D； A—活塞杆导向长度，取（0.6－1.5）D； M—活塞杆密封长度，由密封方式定； C—其他长度。 一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。 4.最小导向长度的确定H 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离。 如果导向长度过小，使液压缸的间隙引起的挠度增大，影响液压缸的稳定性。 导向长度 （L为液压缸最大行程）； 其他部位尺寸按下列公式确定： 活塞宽度B＝（0.6～1.0）D； 导向套滑动面长度A＝（0.6～1.0）D（D＜80 mm）A＝（0.6～1.0）d（D＞80mm） 如装有隔套K时：C＝H－（A＋B）/2 活塞杆长度根据液压缸最大行程L而定。 三、强度校核 包括缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径。 1.缸筒壁厚δ 在中、低压系统中，缸筒壁厚由结构工艺决定，一般不做校核。在高压系统中需按下列情况进行校核。 当D/δ≥10时为薄壁，δ按下式校核 式中，D-缸筒内径； [σ]—缸筒材料的许用应力，[σ]＝σb/n，σb是材料的抗拉强度，一般取n＝5； pt—试验压力，当缸的额定压力Pn≤16MPa时，Pt＝1.5Pn；Pn＞16MPa时，P t＝1.25Pn。 当D/δ＜10时为厚壁，δ按下式校核 2.活塞杆直径d 式中，F—活塞杆上的作用力；????[σ]—活塞杆材料的许用应力，[σ]＝σb/1.4。 3.缸盖固定螺栓直径 式中，F—活塞杆上的作用力； z—固定螺栓个数；k—螺纹拧紧系数，k＝1.12～1.5； [σ]—螺栓许用应力，[σ]＝σs/（1.2～2.5），σs为材料的屈服极限。 4.活塞杆稳定性校核 当活塞杆受轴向压缩负载，且L/d＜15时，不需要做稳定性校核。 当L/d≥15时，须进行稳定性校核，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。 四、液压缸设计中应注意的问题 不同的液压缸设计内容和要求不同，设计液压缸结构时注意以下几点： （1）尽量使活塞杆在受拉状态下承受Fmax，或在受压状态下稳定性好。 （2）考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。 （3）正确确定液压缸的安装、固定方式：如承受弯曲的活塞杆不能用螺纹连接，要用止口连接。液压缸不能在两端用键或销定位。 （4）尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。 （5）在保证运动行程和负载力条件下，尽可能缩小液压缸的轮廓尺寸。 （6）要保证密封可靠，防尘良好。如泄漏严重，不仅降低液压缸的工作效率，甚至会使其不能正常工作（如满足不了F和v要求等）。 本章总结 1.液压缸的类型、工作原理、特点和功能； 2.活塞式液压缸的推力、负载计算； 3.各种液压缸的优缺点和应用场合； 4.液压缸的组成（缸体组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置，排气装置） 5.液压缸设计（设计内容，步骤，强度校核） 谢谢大家！ The end! 输入q和p不变时，输出F和V逐级变化。 式中，i—第i级活塞缸。 这种液压缸起动时，活塞有效面积最大，因此，输出推力也最大，随着行程逐级增长，推力随之减小。 这