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- 2017-02-02 发布于江苏
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抽样定理及应用
2.1课程设计的原理
2.1.1连续信号的采样定理
模拟信号经过 (A/D) 变换转换为数字信号的过程称为采样,信号采样后其频谱产生了周期延拓,每隔一个采样频率 fs,重复出现一次。为保证采样后信号的频谱形状不失真,采样频率必须大于信号中最高频率成分的两倍,这称之为采样定理。从信号恢复原信号必需满足两个条件(1) 必须是带限信号,其频谱函数在 各处为零;?(2) 取样频率不能过低,必须 >2 或 2)。(对取样频率的要求,即取样频率要足够大,采得的样值要足够多,才能恢复原信号。)如果采样频率大于或等于,即(为连续信号的有限频谱),则采样离散信号能无失真地恢复到原来的连续信号 。一个频谱在区间- ,)以外为零的频带有限信号,可唯一地由其在均匀间 ( < )上的样点值所确定。,它集中在()的时间范围内,则该信号的频谱在频域中以间隔为的冲激序列进行采样,采样后的频谱可以惟一表示原信号的条件为重复周期,或频域间隔(其中)。采样信号 的频谱是原信号频谱 的周期性重复,它每隔 重复出现一次。当>2 时,不会出现混叠现象,从而能从信号 中恢复原信号 。>2 )采样 信号采样原理图(a)
由图1可见,,其中,冲激采样信号的表达式为:
其傅立叶变换为,其中。设,分别为,的傅立叶变换,由傅立叶变换的频域卷积定理,可得
若设是带限信号,带宽为, 经过采样后的频谱就是将在频率轴上搬移至处(幅度为原频谱的倍)。因此,当时,频谱不发生混叠;而当时,频谱发生混叠。
一个理想采样器可以看成是一个载波为理想单位脉冲序列的幅值调制器,即理想采样器的输出信号,是连续输入信号调制在载波上的结果,如图2所示。
图2 信号的采样
用数学表达式描述上述调制过程,则有
理想单位脉冲序列可以表示为
其中是出现在时刻,强度为1的单位脉冲。由于的
数值仅在采样瞬时才有意义,同时,假设
所以又可表示为
2.1.3信号重构
设信号被采样后形成的采样信号为,信号的重构是指由经过内插处理后,恢复出原来信号的过程。又称为信号恢复。
若设是带限信号,带宽为,经采样后的频谱为。设采样频率,则由式(9)知是以为周期的谱线。现选取一个频率特性(其中截止频率满足)的理想低通滤波器与相乘,得到的频谱即为原信号的频谱。
显然,,与之对应的时域表达式为
(10)
而
将及代入式(10)得
(11)
式(11)即为用求解的表达式,是利用MATLAB实现信号重构的基本关系式,抽样函数在此起着内插函数的作用。
例:设,其为:
即的带宽为,为了由的采样信号不失真地重构,由时域采样定理知采样间隔,取(过采样)。利用MATLAB的抽样函数来表示,有。据此可知:
通过以上分析,得到如下的时域采样定理:一个带宽为wm的带限信号f(t),可唯一地由它的均匀取样信号fs(nTs)确定,其中,取样间隔Tsπ/wm, 该取样间隔又称为奈奎斯特间隔。 根据时域卷积定理,求出信号重构的数学表达式为: 式中的抽样函数Sa(wct)起着内插函数的作用,信号的恢复可以视为将抽样函数进行不同时刻移位后加权求和的结果,其加权的权值为采样信号在相应时刻的定义值。利用MATLAB中的抽样函数来表示Sa(t),有,,于是,信号重构的内插公式也可表示为:
2.2设计的思路
连续信号是指自变量的取值范围是连续的,且对于一切自变量的取值,除了有若干个不连续点以外,信号都有确定的值与之对应。严格来说,MATLAB并不能处理连续信号,而是用等时间间隔点的样值来近似表示连续信号。当取样时间间隔足够小时,这些离散的样值就能较好地近似连续信号。的临界采样及重构
1实现程序代码
当采样频率小于一个连续的同信号最大频率的2倍,即时,称为临界采样. 修改门信号宽度、采样周期等参数,重新运行程序,观察得到的采样信号时域和频域特性,以及重构信号与误差信号的变化wm=1; %升余弦脉冲信号带宽
wc=wm; %频率
Ts=pi/wm; %周期
ws=2.4*pi/Ts; %理想低通截止频率
n=-100:100; %定义序列的长度是201
nTs=n*Ts %采样点
f=sinc(nTs/pi); %抽样信号
Dt=0.005;t=-20:Dt:20;
fa=f*Ts*wc/pi*sinc((wc/pi)*(ones(length(nTs),1)*t-nTs*ones(1,length(t)))); %信
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