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Ch2 二阶有源滤波器 2.1引言——关于“滤波” 滤波器——在强电、弱电、信号处理领域应用十分普遍。 “波”——狭义上指随时间呈规律变化的电压、电流。广义上指一些含有特定信息的信号，而这些信号未必是具体的波形，如：图像。 滤波——本质上就是从被噪声畸变和污染了的信号中提取原始信号所携带的信息的过程。 滤波器——实现滤波功能的具体电路。种类很多，可以从不同角度分类。 2.1.1 滤波器分类 1. 模拟滤波器与数字滤波器——从被处理的信号形态分。 现代电路理论主要探讨模拟滤波器。 1.1 模拟滤波器按照信号的连续性——可分为连续时间滤波器、取样数据滤波器。 1.2 模拟滤波器按照器件类型——又分为有源滤波器、无源滤波器 按照电路功能——又分高通、低通、带通、带阻、全通滤波器。 按滤波函数的阶数——又分高阶滤波器、低阶滤波器。 1）无源滤波器：由R、L、C元件构成特定结构的电路，一般有RC型、LC型。通常L体积大，参数精度不高，可选择的器件种类少，R、C元件体积小，性能稳定，参数比较精确小功率滤波器常用RC型，但较大功率滤波器常用LC型。 常见的滤波器有： 一阶 ； 二阶 ；； 高阶 ； 2）有源滤波器——用有源器件（如集成运算放大器）和RC元件代替电感，构成滤波器。 优点：体积小、重量轻、价格低；易集成、可靠新高；可以提供增益补偿 缺点：频率范围受有源器件（运放等）有限带宽的限制；受元器件容差及漂移的影响较大，灵敏度高。 3）开关电容滤波器——由于集成电路技术难以制作较大阻值的电阻，有源RC滤波器难于高度集成，用开关和电容组合可以等效电阻，而开关、电容和有源器件都可以利用CMOS工艺全集成实现，而且具有比较高的精度，是当前最通用的一种滤波器。 4）其他滤波器——全集成滤波器，如MOSFIT-C滤波器，跨导电容滤波器，开关电容和开关电流滤波器，基于电流传输器的滤波器，对数域滤波器等。发展方向是高频、低电压、低功耗。 2 . 频域滤波和非频域滤波 1）频域滤波器——让信号在通频带内的频率分量通过，让在截止频带内的频率分量不能通过．或受到尽可能大的衰减。 滤波器是按信号的频率参数有选择地处理的。 2）非频域滤波器 a. 空间滤波器——在雷达和声纳等探测设备中，往往需要保留某个方向来的信号，而尽可能地抑制掉其他方向来的信号——测向。 对于一个由N个阵元构成的直线阵(雷达天线或声纳基阵)来说，某一方向（θ方向）来的波束到达各阵元的时间延迟不同，体现在各阵元接收到的信号相位不同，根据阵元的结构θ方向来波的相位差是固定的，滤波器对各阵元信号进行固定相位补偿后将信号叠加，则信号为同相位叠加，幅度最强。其它方向的来波到达各阵元的时间延迟与θ方向来波不同，相位差也不同，滤波器对其经行固定相位补偿后，信号呈现随机叠加，信号较弱，于是可根据幅度将θ方向信号选择出来。 b. 信道滤波—— 信道不同，信号到达接收端的时延和衰落也不同。 多径问题：信号经过不同的路径到达接收端，并在接收器上叠加，造成接收信号畸变，其道理相当于图示的横向滤波器。 ——冲击响应h(t) 与输入的卷积。h(t)仅依赖系数a0, a1, …而改变。 如果能够确知h(t) 就可以根据fout(t) 准确估计fin(t)，但由于信道途径不同，有很大的时变性和随机性，很难确知，所以信道滤波与估计是关联的。 3. 一维滤波与多维滤波 一维滤波——被处理的信号是一维的。 多维滤波——被处理的信号是多维的。如图像信号是二维的，N维空间中向量的滤波问题是在近代信号处理中经常遇到的普遍问题， 4. 常规滤波和最佳滤波 常规滤波——为传统意义下对波形或其谱直接作用、处理的方法。 最佳滤波——与常规滤波最本质的差异在于其“统计性处理”的特征，即它要求掌握和使用被处理对象“系综的”或“序列的”统计特性，给出的是在某一最佳准则下“统计的”最佳滤波结果，或者说最佳估计。当然为了得到好的估计，人们发展了许多估计方法。如：维纳滤波、卡尔曼滤波、匹配滤波。 1）维纳滤波——维纳滤波器是由美国数学家Wiener于60年代首先提出并陆续发展的最佳滤波理论，也是最经典的最佳滤波理论。维纳滤波器是在最小均方误差准则下，白色噪声背景中平稳随机过程的最佳滤波器。维纳滤波器是一种符合因果律的物理可实现系统。 2) 卡尔曼滤波——维纳滤波只对平稳过程有效，而卡尔曼滤波则针对非平稳过程。概括地说，所谓卡尔曼滤波，指的是具有下列特征的一种滤波器： ①一种离散时间过程的递归滤波器。对于递归滤波器，简单地说就是具有对输出量进行反馈的滤波器。也就是说输出量不但与当前的输入量有关，而且与过去一段时间内曾经发生的输入量有关。 ②使用“线性无偏最小方差准则”得到过程的最优估计。 ③使用线性信号模型和