掌握用坐标旋转极坐标加工轮廓.docVIP

项目七 ：坐标旋转极坐标加工轮廓 一、知识能力目标： 1、理论知识 （1）学习坐标旋转指令（G68/G69）； （2）学习极坐标指令（G16/G15）； 2、实践知识： 学习用面铣刀铣平面的方法。 二、教学实施： （一）坐标旋转指令（G68/G69） 1.功能： （1）G68 建立旋转 （2）G69 取消旋转 2.格式： （1）G68 建立旋转 G17 G68 X_Y_R_；G18 G68 X_Z_R_；G19 G68 Y_Z_R_；G69 取消旋转 69 3.说明： （1）X Y Z为旋转中心的坐标值； （2）R为旋转角度单位是(o)；逆时针为正，顺时针为负； （3）在有刀具补偿的情况下先旋转后刀补；G68 G69为模态指令可相互注销，G69为缺省值。 （二）极坐标指令（G16/G15） 1.功能： （1）选择极坐标 (G16) （2）取消极坐标 (G15) 2.格式： （1）选择极坐标 G16 （2）取消极坐标 G15 3.说明： （1）通常情况下一般使用直角坐标系（X，Y，Z），但工件上的点也可以用极坐标定义。如果一个工件或一个部件，当其尺寸以到一个固定点（极点）的半径和角度来设定时，往往就使用极坐标系。 （2）极点定义和平面 极点定义：极点位置是一般相对于当前工件坐标系的零点位置。 平面：以坐标平面选择的平面作为基准平面。 （3）极坐标半径RP： （4）极坐标角度AP：极角是指与所在平面中的横坐标轴之间的夹角（比如XOY平面中的X 轴）。该角度可以逆时针是正角，顺时针是负角；模态有效。 图3-15 极坐标半径和极角 三、编程实例 (一)零件图（图3-16） （二）参考加工程序 数控铣床程序编制的基本方法课题5 刀 具 表 T01 Φ80面铣刀 T02 Φ16圆柱立铣刀 T03 Φ8键槽铣刀 切 削 用 量 粗加工 精加工 主轴速度S 600/1000 rpm 800/1200 rpm 进给量F （120） 150 mm/min （80）120mm/min 切削深度a 2.8mm 0.2mm 加工程序 程序注释 O0001（参考程序） 主程序名（Φ80面铣刀铣平面） N10 G54 S600 M03 T01 设定工件坐标系，主轴正转转速为600rpm N20 G00 X-100 Y-15 快速移动点定位 Z0.2 快速下降至Z0.2mm N30 G01 X100 F120 直线插补粗铣平面 Y60 F2000 直线移动定位 X-100 F120 直线插补粗铣平面 X-100 Y-15 F2000 直线移动定位 Z0 直线移动下降至Z0mm N40 S800 M03 精铣主轴正转转速为800rpm N50 G01 X100 F80 直线插补精铣平面 Y60 F2000 直线移动定位 X-100 F80 直线插补精铣平面 N60 G00 Z100 快速抬刀 X-100 YO N70 M05 主轴停止 N80 M30 程序结束返回程序头 O0002 主程序名（Φ8键槽铣刀铣内圆、铣内槽） N10 G55 S1000 M03 T02 设定工件坐标系，主轴正转转速为1000rpm N20 G00 X28 Y0 Z10 快速移动点定位 N30 G01 Z-2.8 F100 下降至Z-2.8mm N40 G02 I-28 J0 顺时针圆弧插补铣圆 N50 G01 Z-3 直线插补下降至Z-3mm N60 S1200 M03 主轴正转转速为1200rpm N70 G02 I-28 J0 F60 顺时针圆弧插补铣圆 N80 G00 Z10 抬刀 X0 Y0 X Y返回工件原点 N90 S1000 M03 主轴正转转速为1000rpm N100 M98 P0022 调用子程序铣一个人字内槽 N110 G68 X0 Y0 R120 坐标旋转120度 N120 M98 P0022 调用子程序铣另一个人字内槽 N130 G69 取消坐标旋转 N140 G68 X0 Y0 R240 坐标旋转240度 N150 M98 P0022 调用子程序铣第三个人字内槽 N160 G69 取消坐标旋转 N170 G00 X0 Y0 Z100 返回起刀点 N180 M05 主轴停止 N190 M30 程序结束返回程序头 O0022 子程序（铣人字槽） N10 G00 X-5.5 Y-10 快速移动点定位 N20 G00 G42 D01 Y0 建立刀具半径右补偿，D01=4.2 N30 G01 Z-2.8 F150 直线插补下刀至Z-2.8mm；