第III篇 动力学习题课课件精品.pptVIP

理论力学 第三篇 工程动力学基础 动力学习题课 第三篇 工程动力学基础 ? 动量矩定理 ? 动能定理 ? 动力学综合应用 第3篇 动力学习题课 ? 动量定理 1.质点系动量定理的微分形式 ? 动量定理 2.质心运动定理 1.刚体的动量矩： 平移刚体 定轴转动刚体对转动轴 刚体对轴的转动惯量 2.质点系相对固定点的动量矩定理及其守恒形式 4.相对质心的动量矩定理 ， ? 动量矩定理 3.刚体定轴转动微分方程 5.刚体平面运动的微分方程 刚体的动能 ? 平移刚体的动能 ? 定轴转动刚体的动能 ? 平面运动刚体的动能 ? 动能定理 动能定理及其应用 机械能守恒定律 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述质点系整体运动的变化与质点系所受的作用力之间的关系。 整体运动的变化 所受的作用力 动量定理 动能定理 动量矩定理 动 量 力(冲量) 动量矩 力 矩 动 能 力 的 功 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都可以用于求解动力学的两类基本问题。 表达式 ? 动力学综合应用 附录： 习题解答 作业中存在的问题 1、方程中出现的量（力和运动量）一定要标注。 2、运动学补充方程。 3、使用的理论要交待。 10－2 图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O轴转动，其大、小半径分别为R、r，对O轴的转动惯