第4章伺服统.ppt

第4章 数控机床的伺服系统 4.1 概述 4.1.1 数控机床的伺服系统的现状 数控机床的伺服系统是数控机床的数控系统与机床本体的联系环节。它的主要功用是接受来自数控系统的指令信息，按其要求来驱动机床的移动部件运动，以加工出符合图纸要求的零件。伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件和末端执行件等组成。对于闭环和半闭环控制系统还包括检测反馈环节。常用驱动元件主要是各种伺服电机。目前，在小型和经济型数控机床上还使用步进电机，中高档数控机床大多采用直流伺服电机和交流伺服电机。高精度数控机床己采用交流数字伺服系统，伺服电机的位置、速度等都已实现了数字化，并采用了新的控制理论，实现了不受机械负荷变动影响的高速响应伺服系统。 4.1.5伺服系统的发展和趋势 驱动元件是伺服系统的关键部件，对系统的特性有极大的影响，它的发展和进步是推动数控机床发展的重要因素。驱动元件的发展大致分为以下几个阶段： 50年代，采用步进电机。目前只应用于经济型数控机床。 60～70年代，采用步进电机和电液伺服电机。现已基本不用。 70～80年代，采用直流伺服电机，目前在我国广泛使用。 80年代以后，采用交流伺服电机，是比较理想的驱动元件。 4.2.1 步进电机的分类 １按其运动方式分：有旋转式、直线运动式、平面运动式和滚切运动式。 ２按其励磁相数 可分为