电子科技大学《机械原理》总复习-提纲.pptx

机械原理总复习2015复习原则： 以书本例题为基础 以作业为重点 难度一般不超过作业第2章 平面机构的结构分析（12分左右）要求：§2-4～§2-6平面机构的自由度计算及注意事项 1、自由度的计算：三个问题？ 复合铰链、只算一个副，局部自由度和虚约束的判断； 运动链成为机构的条件？ F0,且F＝原动件数目 2、会判断运动链是不是机构？不是机构如何修改使其成为机构？ 3、机构的组成原理、结构分析： 会把机构拆分为杆组，并判断机构的级别。第3章 平面机构的运动分析（10～15，大题） 要求： 1、会求速度瞬心、三心定理的应用 2、会用作图法求速度和加速度 掌握两类方法：同一构件上两点间（基点法）和两构件重合点间的速度、加速度的求法（大题）。 注意：科氏加速度的方向判断。第4章 平面机构的力分析1、掌握§4-3运动副中摩擦力的确定及自锁条件　只有移动副且考虑摩擦时，采用正弦定理解题　既有移动副又有转动副且考虑摩擦时机构的力分析（综合）： 采用作图法（按比例）解题 第5章机械中的摩擦和效率（第4、5两章共10～15分，一个大题） 要求：　1、掌握 机械效率的概念和计算　2、掌握机构自锁条件的求法　掌握有摩擦时移动副、转动副总反力及平衡力（力矩）的计算。　根据效率η≤0或力求出自锁条件无摩擦力时的理想驱动力实际机械能克服的生产阻力理想机械能克服的生产阻力（无摩擦）实际驱动力（考虑摩擦力