高职《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度、ppt.pptVIP

第3章 平面机构运动简图及自由度 §3-1 平面运动副及其分类 §3-2 平面机构运动简图 §3-3 平面机构的自由度及其有确定运动 的条件 目的要求：（1）掌握运动副的概念及表示方法； （2）能绘制机构的运动简图； （3）掌握自由度的概念及其计算； （4）能判定机构运动是否确定。 教学重点：（1）运动副的概念及分类； （2）自由度的概念及计算； （3）机构运动是否确定的判定。 教学难点：（1）机构运动简图的绘制； （2）计算自由度时要注意的问题。 平面机构：各构件都在同一平面内或几个 相互平行的平面内运动。 空间机构：各构件不完全在同一平面或几 个相互平行的平面内运动。 §3-1 平面运动副及其分类 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动 的连接。 按两构件的接触形式，平面运动副可分为： 低副和高副 一、低副：两构件之间以面接触的运动副。 根据两构件间的相对运动情况，低副又可分为回转副和移动副两种。 §3-2 平面机构运动简图 机构运动简图：机构各构件间相对运动关系的简化 图形。 一、构件