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移动Ad Hoc网络zmj@提纲概述体系结构MANET路由概述移动无线网络蜂窝移动通信网络移动终端和固定基站通信移动终端不具备路由功能基站负责路由和交换功能基站充当接入有线网络的网关移动无线网络WLAN移动节点配备无线网卡移动节点通过AP与固定网络连接WLAN工作在链路层，对网络层透明对网络层来说WLAN是一个单跳网络移动互联网的需求特殊环境临时会议/紧急情况科学考察/探险/军事战场接入网络服务上必须的时间和成本现有服务和架构的性能或者能力用户可远离网络基础设施而保持与网络的连接移动互联网的研究活动IEEE 802.11首次提出“ad hoc”自组织、对等式、多跳无线移动通信网络Internet工作组IETF 1997年成立MANET工作组利用多跳无线网构造基于IP的移动互联网IRTF在2003年成立了ANS研究组其他学术/商业团体大学、军队和工业界的研究项目商业系统：FireTide、MeshNetworks、SkyPilot Network、Tropos Networks移动ad hoc网络（MANET）移动Ad hoc网络/多跳无线网络由一组带有无线通信收发装置的移动终端节点组成网络中每个移动终端自由移动网络中所有移动终端地位相等可以在任何时候、任何地点快速构建不需要现有信息基础网络设施的支持是一个多跳、临时、无中心网络MANET网络的特点—1具备移动通信网络和计算机网络的双重特点移动通信和计算机网络相结合报文交换采用分组交换机制移动终端是配有无线收发设备的移动便携式终端移动终端兼备双重角色作为主机要运行面向用户的应用程序作为路由器要运行相应的路由协议终端之间路由通过多个中间节点转发完成MANET网络的特点—2网络拓扑动态变化用户终端随意移动移动节点的开机/关机无线电发送功率变化无线信道间互相干扰地形等综合因素影响MANET网络的特点—3无中心网络的自组性无控制中心每个节点地位平等节点随时加入/离开网络任何节点故障不会影响整个网络具有更强鲁棒性和抗毁性MANET网络的特点—4多跳组网方式接收端和发送端可使用比两者直接通信小的多的功率进行通信-大大节约能量的消耗中间节点参与分组转发-能有效降低对无线传输设备的设计难度和成本，同时扩大自组网络覆盖范围MANET网络的特点—5有限的无线传输带宽无线信道能提供的网络带宽比有线信道要低很多竞争共享无线信道产生的碰撞信号衰减、噪声干扰以及信道之间干扰等移动终端的自主性自组网络的移动终端之间存在某种协同工作关系每个终端都将承担为其它终端进行分组转发的义务MANET网络的特点—6安全性差无线链路使网络容易受到链路层的攻击节点漫游时缺乏物理保护移动性使节点之间的信任关系经常变化网络的可扩展性不强节点之间的相互干扰造成网络容量下降各节点吞吐量随网络节点总数的增加而下降存在单向的无线信道无线终端发送功率的不同以及地形环境的影响生存时间短MANET与常规的移动通信网络与常规的移动通信网络比较不需要网络通信基础设施支持不依赖基站进行通信分组交换机制数据通信业务为主拓扑结构动态变化MANET与传统固定网络与传统固定网络比较固定网络中主机位置基本不变固定网络结构一般比较复杂Ad hoc网络规模相对较小Ad hoc网络的拓扑结构比较简单Ad hoc网络的拓扑结构快速变化MANET面临的问题—1特殊的信道共享方式共享信道隐藏终端/暴露终端动态变化的网络拓扑常规路由协议花较高代价（带宽、能源、CPU等）获得的路由信息可能已经陈旧有限的无线传输带宽减少节点之间交互的信息量减少控制信息带来的附加开销MANET面临的问题—2节能问题功率控制电池供电安全问题无线信道更容易受到各种攻击缺乏物理保护使得攻击可能来自内部移动性使得节点之间的信任关系不断变化安全策略应具有可扩展性MANET面临的问题—3网络管理拓扑管理确定一种将一组节点组织成网络的机制移动性管理跟踪网络内移动节点的位置服务质量保证多跳拓扑动态变化的MANET服务质量保证仍然是个问题地址自动配置影响ad hoc网络的主要因素无线通信技术受限于底层无线通信技术的性能（传输率、延迟、吞吐量）节点密度密度越高传输路径的跳数越多，受网络拓扑变化的影响就越明显节点移动速度速度越高节点间的拓扑结构的稳定性越差，路由计算和交换负载越大通信负荷和通信模式流量特性和分布将直接影响到网络的吞吐性能实现MANET的关键技术路由协议服务质量功率控制安全问题Ad hoc网络的互联Ad hoc网络的资源管理传输层服务的性能MANET体系结构MANET节点结构主机：面向移动用户，完成数据处理等功能路由器：负责路由选择、转发用户数据报功能无线收发装置：完成数据传输功能MANET网络结构平面结构（完全分布式）所有节点的地位平等层次结构（分层分布式）网络被划分为簇（cluster）每个簇由一个