第3章 3-3 平面四杆机构的设计重点.pptVIP

§3—1 平面四杆机构的基本形式 第3章 平面连杆机构 §3—2 平面四杆机构特性 §3—3 平面四杆机构的设计 本章要点 3.3 平面四杆机构的设计（图解法） 根据已知运动规律： 1）给定连杆对应位置 2）给定行程速比变化系数 确定各构件的尺寸或位置，同时考虑传动角、杆长比等其他问题。 1．给定连杆的两个位置设计四杆机构 B1 B2 C1 C2 A D 有无穷多个解。实际上，还应考虑几何、动力等辅助条件，例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求，就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。 如果给定连杆三个、四个或五个位置呢？ 例：设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上，其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。 B1 B2 C1 C2 A D 2．给定连杆三位置 2.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 E φ θ θ 4)按给定的行程速比系数K设计四杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 ②计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：CD杆长，摆角φ及K， 设计此机构。步骤如下： ①任取