第4章机构力.ppt

二、机构力分析的目的和方法 二、移动副中的摩擦 二、移动副中的摩擦 二、移动副中的摩擦 2）求保持滑块1沿斜面2等速下滑所需的水平力 P’ 根据力的平衡条件 （反行程） 4–3 运动副中的摩擦力的确定 ) ( j a - = T Qtg P ￠ 0 = + + Q R P r r r ￠ 如果???，P’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。 注意 当滑块1下滑时，Q为驱动力，P’为阻抗力，其作用为阻止滑块1 加速下滑。 二、移动副中的摩擦 4–3 运动副中的摩擦力的确定 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。 三、螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 1）矩形螺纹螺旋副的简化 4–3 运动副中的摩擦力的确定 螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。 4–3 运动副中的摩擦力的确定 三、螺旋副中的摩擦 2 2 d zp d l tg p p a = = l--导程， z--螺纹头数， p--螺距 三、螺旋副中的摩擦 2）拧紧和放松力矩 拧紧：螺母在力矩M作用下 逆着Q力等速向上运动，相当于在滑块2上加一水平力P，使滑块2 沿着斜面等速向上滑动。 ) ( j a + = Qtg P ) ( 2 2 2 2 j a + = = T Qtg d d P M 4–3 运动副中的摩擦力