第6章 PLC模拟量采集及闭环控制系统.ppt

第6章 PLC模拟量采集及闭环控制系统 连续变化的物理量通常称为模拟量。计算机接收、处理和输出的只能是离散的、二进制表示的数字量。 为此，在计算机控制和检测系统中，需要检测的自然界的模拟量必须首先转换为数字量（称为模-数转换或A/D转换），然后输入给计算机进行处理。而计算机输出的数字量（控制信号），需要转换为模拟量（称为数-模转换或D/A转换），以实现对外部执行部件的控制。 。 6.1 模拟量闭环控制系统 2 计算机闭环控制系统 3 PID控制算法及应用特点 在模拟量作为被控参数的控制系统中，为了使被控参数按照一定的规律变化，需要在控制回路中设置比例（P）、积分（I）、微分（D）运算及其运算组和作为控制器输出信号。S7-200设置了专用于PID运算的回路表参数和PID回路指令，可以方便地实现PID运算操作。 在一般情况下，控制系统主要针对被控参数PV（又称过程变量）与期望值SP（又称给定值）之间产生的偏差e进行PID运算。其数学函数表达式为： 6.2 S7-200 PLC对模拟信号的处理 1 模拟量输入输出模块 在S7-200 CPU系列中，能够实现模拟信号处理的仅有CPU224XP，内置2输入/1输出模拟量端口。 S7-200还配备了3种模拟量扩展模块，分别