第8章_采样控制系统2.ppt

第8章 采样控制系统 8.1 采样控制概述 控制系统通常分成两大类 ： 一、连续时间控制系统 ：各处的信号是时间的连续函数 ，则称该类系统为连续时间控制系统。 二、离散时间控制系统 ：有一处或数处信号不是时间的连续函数， 而是在时间上离散的一系列脉冲序列或数字信号，称这类系统为离散时间控制系统或采样控制系统。 8.2采样过程及采样定理 一、采样过程 采样方式： 周期采样：按一定的时间间隔对连续信号进行 采样，则是周期采样 。 随机采样：采样的时间间隔是不确定的，而是随机 变化的则是随机采样。 多速采样：对连续信号进行采样时有多个采样 并存，则是多速采样 。 多阶采样：采样瞬间是周期性重复的。 8.3 Z变换 线性连续系统 :用线性微分方程或传递函数描述，用拉 氏变换的方法来分析其动态和稳态过程。 8.4 连续模型的离散化 采样控制系统中: 被采样对象模型可能是连续 模型,需将连续模型 离散模型。同时要引入采样器和（零阶）保持器。 8.5 模型转