第9章智能仪器设计.ppt

比例调节的作用是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例作用，使系统的稳定性下降，甚至造成系统不稳定。 积分调节的作用使系统消除稳态误差，因为一旦有误差，积分调节就起作用，直至无差，积分调节输出维持常量。微分调节作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，使偏差还没有形成即被微分调节作用消除，因此，微分作用可以改善系统的动态性能。 9.3.4 控制器和PC之间的数据通信 9.3.5 温度控制器软件流程 对应的函数 温 度 采 集 流 程 如 图 与硬件滤波相比，数字滤波具有以下优点： ①因为用程序滤波，无需增加硬件设备，且可多通道共享一个滤波器(多通道共同调用一个滤波子程序)，从而降低了成本。 ②由于不用硬设备，各回路间不存在阻抗匹配等问题，故可靠性高，稳定性好。 ③可以对频率很低的信号(如0．01Hz以下)进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。 ④可根据需要选择不同的滤波方法或改变滤波器的参数，使用方便、灵活。 下 页 上 页 返 回 9.2.3 下 页 上 页 返 回 (1)开关电容滤波器 开关电容电路由受时钟脉冲信号控制的模拟开关、电容器和运算放大电路三部分组成。这种电路的特性与