第七章 自动化仓储系统.pptVIP

当堆垛机的行走机构和升降机构同时都以最大速度 和 运行，经过一段时间到达货架上的某一货位（x，z），那么x和 z 存在如下关系： 定义货架参数W 高架仓库的作业方式（2） H为货架的高度，L为巷道的长度 高架仓库的作业方式（3） 堆垛机作业周期包括： 堆垛机行走时间 升降机升降时间 货叉伸缩时间 等时线 平均作业周期计算方法 1、总体平均法 1、 假设80%的作业是复合作业方式，20%是单作业方式。 2、摒弃运行距离特别近和特别远的两种极端情况，取货架长度和高度的20%和80%之间的范围作为经常运行的范围。 3、取四个复合作业和一个单作业为一组进行验算 4、分别计算各次作业周期 、 、 、 、 5、按下式计算一次入库和出库的平均作业周期： 1、总体平均法 6、计算每小时平均入库或者出库货物单元数 所有操作时间T以秒为单位计算。 2、分解平均法 将个时间阶段分解，以求其操作时间的数学期望作为平均时间。 3、平均复合作业周期 复合作业周期是指堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到出入库台所需的时间。 4、出发点不同时的平均复合作业周期 为了提高出、入库的效率可以采用一次搬运两个货物单元的作业方法。 计算机仿真 适量的库存 过多 过少 满足使用要求 缺货损失