第三章 (惯性仪器测试与数据分析)测试方法.ppt

* 惯性仪器测试与数据分析 西北工业大学 自动化学院 严恭敏 2015-09 * 第三章 惯性仪器的测试原理与方法 主要内容： 一、陀螺仪静态误差的力矩反馈测试 二、陀螺仪静态误差的伺服转台测试 三、加速度计重力场试验 * 第三章 惯性仪器的测试原理与方法 主要内容： 惯性仪器的测试 陀螺漂移测试 转台伺服试验：测定陀螺仪的长期漂移性能，模拟平台惯导系统工作状态 力矩反馈试验，测定陀螺仪的短期漂移性能，模拟捷联惯导系统工作状态 加速度计力矩反馈测试：使用精密分度头分离静态模型各项参数 重点介绍：1g重力场内进行最简单和最基本的测试方法，获得惯性器件的基本性能参数，作为了解其它试验方法的基础 * 一、陀螺仪静态误差的力矩反馈测试 1、重力场测试中单自由度陀螺仪静态漂移误差数学模型 （1）重力场中的陀螺静态漂移值 为力矩器刻度因素，单位o/h/mA； 为再平衡回路采样电流，单位mA； 为地球角速度 在陀螺输入轴的投影分量。 （2）重力场中的比力值 若记 则 （3）陀螺漂移测试数学模型 * 一、陀螺仪静态误差的力矩反馈测试 2、极轴翻滚试验 （1）极轴翻滚含义 极轴——地球的自转轴， 极轴翻滚——当转台的旋转轴与地球自转轴平行，转台旋转时，固定安装在转台台面上的陀螺各轴在重力场内周期性地改变方向，此即翻滚。 * 一、陀螺仪静态误差的力矩反馈