第三章 机械系统1.ppt

第三章机械系统的设计 机械系统的主要功能是完成一系列机械运动，每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制，以完成其功能要求。因此机电一体化机械系统的设计要考虑产品的总体布局、机构选型、结构造型的合理化和最优化。 1. 工作原理与结构 轴承的组合安装支承示例1) 简易单推-单推式支承 2) 双推-简支支承方式 3) 双推-自由式支承 例3-1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均转速nm＝100r/min，最大转速nmax＝10000r/min，使用寿命＝15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58~62HRC，传动精度要求 解：(1) 求计算载荷Fc (2) 根据寿命条件计算额定动载荷 (3) 根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸，由查表，得如下规格： 考虑各种因素，选FFZD5006-5，其中： 公称直径：D0=50mm 导程：p=6mm 螺旋角：λ=arctan(6/(50π))=2°11′ 滚珠直径：d0=4mm 滚道半径：R =0.52d0=0.52×4=2.