结构力学第5讲 力法解析.ppt

式中，i＝2,3,…,n-1；?i(qi-1)——第i-1跨梁上所有外荷引起得在支座i处的梁右端的转角； ?i(qi)表示第i跨梁上所有外荷引起的在支座i处梁左端的转角；?1(q1)、?n(qn-1)同理，并规定沿顺时针方向的转角为正，反之为负。由式（3-2）可见，每个方程中最多含三个未知弯距，故式（3-2）称为三弯距方程，改写为矩阵形式为： （3-3） 式中系数矩阵是对称矩阵，?ij=?ji,且 （3-4） 式中，i＝2,3,…,n-1。 （3-5） 式中，i＝2,3,…,n-1。 式（3-3）在数学上称为三对角方程。当连续梁上支座数目较多时，可以采用追赶法在计算机上求解。 例题 1：计算图3.2所示的等截面三跨连续梁。已知l＝8m，P=ql/2=40kN,q=10kN/m 解：取其基本结构如图(b)所示。根据基本结构在支座1处的转角为零，在中间支座处转角连续的条件，列出三个力法方程。 M3 M1 M2 M2 M3 q (b) l/2 l/2 l l P q 1 2 3 4 图3-2 (a) 将以上三个方程两边同乘以6EI/l，整理得： 解得： 得到固定端和各截面的弯距后，就可以采用叠加法绘制剪力图和弯距图。 对于仅受到均布载荷的等截面、等跨度的连续梁，则连续梁每一跨度的变形均相同，中间支座处的转角为零。这种连续梁可作简化计算，只需取出一跨，将其作为两端刚性固定的单跨梁计算，无需对整个连续梁进行计算。目前，船体结构中的甲板纵骨及船体纵骨大都满足以上条件，所以都可以作为两端刚性固定的单跨梁处理。 回顾： 超静定结构 静定结构 多余联系 多余约束力 力法方程 连续性条件 力法 船体结构中的甲板纵骨、舷侧纵骨和船底纵骨这些纵向构件（超静定结构）可以采用三弯矩方程得以解决。对于由横梁、肋骨和肋板组成的横向框架结构？ 2） 不可动节点简单刚架计算 船体结构中的刚架大都是由横梁、肋骨和肋板组成的横向框架结构。刚架中杆件的相交点叫作刚架的节点。 多个杆件（多余两根）汇交于一个节点 复杂刚架 两根杆件汇交于一个节点 简单刚架 图3.3 实际结构中，大多数刚架受力变形后节点位移可以不计，于是计算强度时在节点处加上固定铰支座，称为不可动节点刚架。少数情况，对于大开口船舶，舱口端横梁在载荷作用下会有较大线位移，因此在计算强度时只能加弹性支座或给定一个已知线位移，这种刚架称为可动节点刚架。 可动节点刚架 例题 2：计算图3.3所示的单甲板船在舱口部位的肋骨刚架 l1 l2 l3 q1 q1 q2 q2 q3 I1 I1 I2 I2 I3 q1 q1 q2 q2 q3 M2 M2 M3 M3 M4 M2 M4 M5 M5 图3.4a 图3.4b 解：对图3.4a所示的刚架，可将其作为刚性支座上连续梁“折合”的结果,可以按照连续梁的方法求解。取其基本结构形式如图3.4b所示，另由于此刚架结构为左右载荷对称、结构形式对称结构，所以M2=M5、M3=M4,这样就可以根据原结构在刚性支座处转角的连续性条件，列出两个力法方程： 求出节点弯距后，就可以绘制刚架的弯距图。 由上式可见，刚架的内力与各杆的截面惯性距的比值有关，因而并不需要给出各杆件的惯性距，只要给出各杆件之间惯性距的比值即可。此外，当肋板的刚度远远大于肋骨的刚度时，即I3I2时，?2→0，故可得： l1 l3 q1 q2 I1 I2 这说明肋板可以作为肋骨的刚性支撑，肋骨相当于刚性固定在肋板上，这也就是如图3.5所示的肋骨刚架的计算结果。 图3.5 例题3：计算图3.6所示的刚架，画出弯距图，不计各杆的拉压变形。已知P=16kN，l=1m,I2/I1=6 1 2 4 3 l/2 l/2 l I1 I2 I2 I1 P P 图3.6a 图3.6b 1 4 4 3 I1 I2 P I1 1 2 I2 2 P 3 M1 M2 M2 M3 M3 M4 M1 M4 解：图3.6a所示的刚架，自身处于平衡状态，在不计刚架各杆件拉压变形的情况下，节点1、2、3、4处的线位移为零。因此，刚架属于不可动节点刚架，取其基本结构如图3.6b所示。 由于刚架为几何对称结构，载荷也完全对称，所以由M1=M2=M3=M4。因此未知弯距只有一个，只需根据一个节点的转角连续性条件，列出一个力法方程即可。 第五章 超静定结构的解法—力法 § 5-1 超静定结构概述和力法基本概念