第九章直流电机的运行4.pptVIP

电气与自动化工程学院 * （2）能耗制动运行——下放重物 当电动机带动位能负载，完成下放重物的过程。 在O点，T和n都为零，此时若不使用机械闸，则： 由于电动机反转转速的升高，则有： 稳定下放重物 * 注意：在一定的转速下进行能耗制动时，电枢必须串联电阻Rz，否则电枢电流将过大，在高速时该电流甚至接近短路电流的数值。 分析能耗制动时的 n=f (t) 及I=f (t) 等曲线 能耗制动的机械特性为： 电动机的运动方程式为： 当T=Tz 时，n=nz 电气与自动化工程学院 * 能耗制动时的转速微分方程 能耗制动时间为 该式与电动状态时，转速微分方程在形式上是相同的。 电气与自动化工程学院 * 二、反接制动 也称为倒拉反转制动，这种制动运行一般发生在起重机下放重物的情况下，右图为控制电路。 反接制动有两种情况，分别是转速反向（一般用于位能负载）与电枢反接（一般用于反作用负载）。 (一) 转速反向的反接制动 制动时，电枢电压不反向，只在电枢电路中串联一个适当的制动电阻RΩ。 电气与自动化工程学院 * 由于电枢电路内串入较大的电阻RΩ，Ia↓，起动转矩TstTz，会使电动机反向运转，n与T方向相反，电动机处于制动状态，由于n相反，感应电动势Ea的方向与电动状态也相反，因此称转速反向的反接制