第四章 机电一体化系统执行元件的选择与设计续.ppt

4.7 交流伺服电机控制 交流伺服系统优点： 1) 无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 2) 定子绕组散热比较方便。 3) 惯量小，易于提高系统的快速性。 4) 适应于高速大力矩工作状态。 5) 同功率下有较小的体积和重量。 1.位置控制方式 指令脉冲（PULS）、指令符号（SIGN）、清除脉冲（CLR）。 2.速度控制方式 模拟电压信号（-5V~+5V）到速度信号输入端就可以控制交流伺服电机的速度。 3.扭矩控制方式 模拟电压信号（-5V~+5V）到扭矩信号输入端就可以控制交流伺服电机的扭矩。 （a）控制信号连接方式 （b）控制信号波形 图4-32 交流伺服驱动器位置控制方式 图4-33 交流伺服驱动器速度控制方式 图4-34 交流伺服驱动器扭矩控制方式 第1 章 机电一体化系统设计绪论 4.8 电-气比例阀、伺服阀 电-气比例阀和伺服阀种类： 压力式比例/伺服阀、流量式比例/伺服阀。 压力式比例/伺服阀：将输给的电信号线性地转换为气体压力； 流量式比例/伺服阀：将输给的电信号转换为气体流量。 4.8.1滑阀式电气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的