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液压马达 液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置，其输出的是转矩和转速，属于液压系统的执行元件。其工作原理时压力油进入马达后推动叶片、齿轮等元件，使其转动，输出力矩及角速度。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 工作原理 1、马达启动前，无论转子处于什么位置，都要求进油与排油可靠分离（叶片马达是如何做到的？） 2、要求能实现正反转（叶片马达是如何实现的？） 3、需其他措施使其停止 液压马达图形符号 液压马达的特性参数 工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 注意：应与液压泵中实际流量和理论流量的相互关系区分开来。 排量与转速 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 实际输出转矩 T＝Tt-ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 注意：应与液压泵中实际转矩和理论转矩的相 互关系区分开来。 马达的分类 根据工作特性 ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 根据排量能否改变 定量马达：齿轮马达，叶片马达 变量马达：柱塞马达 齿轮马达 齿轮马达的应用 叶片马达 工作原理 结构特点 轴向柱塞马达 工作原理 柱塞孔底部压力油将柱塞推向斜盘体，斜盘对柱塞产生一个法向反力，该力可分解成轴向分力FX和垂直分力FY ，FY使柱塞对缸体中心产生转矩，使其开始转动。 低速大扭矩马达 低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。若马达每旋转一周，柱塞作一次往复运动，称为单作用式，若马达转一周，柱塞作多次往复运动，称为多作用式。 单作用连杆型径向柱塞马达 结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 —d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成 结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ； 排量公式 v =（πd 2/4）sxyz s 为柱塞行程； x 为作用次数； y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。 * 江苏理工学院 * 江苏理工学院 结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 为减少摩擦力矩尤其是马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，采用滚动轴承或液动轴承； 为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。 注意 齿轮泵与齿轮马达在结构上存在哪些差异？ 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径