虚功原理(4学时)描述.ppt

* 解：解除A处约束，代之FA，给以虚位移，如图。 代入虚功方程，得 * 本章小结 虚位移 虚功 理想约束 虚功原理：具有理想约束的质点系，其平衡条件是作用于质点系上的主动力在任何虚位移中所作的虚功总和为零，即 建立虚位移之间关系的三种方法： 1.几何法：直接写出虚位移之间的几何关系； 2.解析法：写出坐标之间的关系，然后求变分找出虚位移之间的关系； 3.虚速度法：找出在平衡位置处力作用点的虚速度之间的关系，各点虚位移之比等于各点虚速度之比。 * 以理想约束系统为研究对象，系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束，如弹簧力、摩擦力等，可把它们计入主动力，则系统又是理想约束系统，可选为研究对象。 若要求解约束反力，需解除相应的约束，代之以约束反力，并计入主动力。应逐步解除约束，每一次研究对象只解除一个约束，将一个约束反力计入主动力，增加一个自由度。 应用虚位移原理求解质点系平衡问题的步骤 1、选取研究对象： * 2、进行受力分析： 画出主动力的受力图，包括计入主动力的弹簧力、摩擦力和待求的约束反力。 3、确定虚位移之间的关系。 4、应用虚位移原理建立方程。 5、解虚功方程求出未知数。 * * * * * 定常约束和非定常约束 约束条件随时间变化的、约束方程中显含时间变量的约束称为非定常约束，否则，称为定常约束