虚位移的应用描述.pptVIP

* * * 虚位移原理及应用 江南大学力学教研室 浦广益 其本概念回顾： 虚位移：在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为虚位移 。 虚功：力在虚位移中作的功称虚功。 理想约束：如果在质点系的任何虚位移中，所有约束力所作虚功的和等于零，称这种约束为理想约束。 一、 虚位移原理 设受理想约束质点系中某一质点mi，受主动力 和约束力 作用,处于平衡，有 设mi的虚位移为 ，有 质点系处于平衡，有 对于理想约束有：所有约束力所作虚功的和等于零 即 或记为： 此方程称虚功方程，其表达的原理称虚位移原理或虚功原理 对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零: 解析式为 上面实际上证明了虚位移原理的必要性，即：若质点系平衡则 必定成立 虚位移原理的表达式： 充分性证明： 反证法： 若 成立 若质点系受力作用而处非平衡状态，则此质点系在初始静止状态下，经dt时间，至少有一质点由静止而发生运动，其位移应是此质点所受的合力方向，设主动力合力 ，约束力合力 当 约束条件不随时间而变化时，真实发生的小位移也应满足 约束条件，这是可能实现的虚位移之一，记为 必有： 质点系中发生运动的质点上作用力的虚功都大于零，而保持静止的质点上作