12动量定理课品.pptVIP

12.3 冲量定理 常力与作用时间t 的乘积 F·t 称为常力的冲量。并用 I 表示，即有 I = F·t 1. 常力的冲量 2. 变力的冲量 冲量是矢量，方向与力相同。 若力F是变力，可将力的作用时间t 分成无数的微小时间段dt ，在每个dt内，力F可视为不变。 元冲量——力F在微小时间段dt 内的冲量称为力 F 的元冲量。 变力F 在t时间间隔内的冲量为： 12.3.1 冲 量 上式为一矢量积分，具体计算时，可投影于固定坐标系上 所以，变力F 的冲量又可表示为： 12.3 冲量定理 设在 t1 到 t2 过程中，质点系的动量由p1 变为 p2 ，则对上式积分，可得 12.3.2 冲量定理 可见，质点系的动量在一段时间内的变化量，等于作用于质点系的外力在同一段时间内的冲量的矢量和。这就是质点系动量定理的积分形式。 12.3 冲量定理 即，质点系动量在某固定轴上投影的变化量,等于作用于质点系的外力在对应时间间隔内的冲量在同一轴上的投影的代数和。 具体计算时，将上式投影到固定直角坐标轴系上 12.3 冲量定理 例题 12-5 锻锤 A 的质量 m = 3 000 kg，从高度 h = 1.45 m处自由下落到锻件 B 上。假设锻锤由接触锻件到最大变形的时间t = 0.01s，求锻锤作用在锻件上的平均碰撞力。 B mg v0=0 v h A 12.3 冲量定理 取锻锤作为研究对象。它从高度 h 自由下落到锻件产生最大变形的过程，可分成两个阶段。 解： （1）碰撞前的自由下落阶段。 从而求得碰撞前锻锤速度的大小 锻锤只受重力作用，由动能定理 B mg v0=0 v v mg FB A O y h A 12.3 冲量定理 写出冲量定理在铅垂轴 y 上的投影式，并注意锻件变形最大时锻锤速度为零，有 （2）锻锤由开始接触锻件到最大变形阶段。 0 ? mv = mgt ? FBt 从而求得 代入求出的速度 v 和已知数据，即得 FB = 16.3 ? 102 kN 该阶段锻锤受重力mg和锻件对锻锤的碰撞力（设其平均值为 FB）的作用。 v mg FB A O y 12.3 冲量定理 12.4 质心运动定理 ?质心运动定理 ?质心运动守恒定理 质点系动量定理的表达式 引入质心的加速度 aC = dvc / dt，则上式可改写成 mRaC = ∑F （e） 即，质点系的总质量与其质心加速度的乘积,等于作用在该质点系上所有外力的矢量和（主矢）,这就是质心运动定理。 12.4.1 质心运动定理 把质点系动量的表达式 p = ∑mv = mRvC代入上式，可得 1. 定理表达式 12.4 质心运动定理 具体计算时, 常把质心运动定理表达式投影到固定直角坐标轴系上得 2. 投影表达式 12.4 质心运动定理 即，如作用于质点系的所有外力的矢量和（主矢）始终等于零，则质心运动守恒，即质心作惯性运动；如果在初瞬时质心处于静止，则它将停留在原处。 1. 如果∑F （e） ≡ 0，则由上式可知 aC= 0，从而有 vC = 常矢量 mRaC = ∑F （e） 12.4.2 质心运动守恒定理 12.4 质心运动定理 2. 如果∑Fx ≡ 0，则由上式可知 d2xC / dt 2 = aCx = 0，从而 dxC / dt = vCx = 常量 即，如作用于质点系的所有外力在某固定轴上投影的代数和始终等于零,则质心在该轴方向的运动守恒。 质心运动定理投影表达式 如初瞬时质心的速度在该轴上的投影也等于零（即vCx = 0),则质心沿该轴的位置坐标不变。 12.4 质心运动定理 质心运动定理指出:质心的运动完全决定于质点系的外力，而与质点系的内力无关。 实例一： 人在水平地面行走时，全靠地面给鞋底的摩擦力，才使它的质心获得水平方向的加速度。地面的摩擦力起着有利的作用，它是作用于人体的外力。在冰上起跑比较难，因为冰面能给鞋底的摩擦力比较小。在绝对光滑的水平面上的人，不能靠内力去改变质心的水平速度。 12.4 质心运动定理 质心运动定理指出:质心的运动完全决定于质点系的外力，而与质点系的内力无关。 实例二： 力偶对刚体的作用。因为力偶中的两个力的矢量和恒力为零，所以力偶不能改变刚体质心的运动，只能使刚体绕其质心转动。如果质心原来是静止的，则在力偶作用下，刚体的质心仍保持静止。 12.4 质心运动定理 第12章 动量定理 理 论 力 学 编 著 蔡泰信 和兴锁 朱西平 课件制作 朱西平 普通高等教育“十一五”国家级规划教