计算机控制系统--导论.ppt

* 计算机控制系统 本书主要特点 依全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会审定的教材大纲而编写，由清华大学出版社出版。 兼顾计算机控制基本理论、系统设计和实现技术三方面的教学要求，系统地阐述数字计算机控制系统的设计和工程实现方法。 在实施计算机控制系统分析、设计时，充分恰当地使用现代的计算工具MATLAB及Simulink软件，并应用了其中的符号语言工具箱，将有效地帮助学生完成复杂计算，实现系统的分析和设计。 知识储备 ①自动控制理论（经典/现代） ②过程控制工程 * 主要内容 (1) 计算机控制的理论基础 (第2?4章) 在前修课的基础上，简炼、系统、深入地介绍一些基础性的内容。 (2) 计算机控制系统设计 (第5?6章) 遵循经典与现代设计方法并重的原则，重点讨论连续-离散化设计、离散域根轨迹、W域设计 、解析设计和状态空间设计等相关内容。 (3) 计算机控制系统工程实现技术(第7?10章) 第7章介绍一些基本的工程实现技术。 第8、9章分别讨论了嵌入式系统、可编程控制器、集散系统、现场总线和网络控制等先进控制技术。 第10章介绍3个计算机控制系统实例。 除第1章绪论外，内容可分三大部分： * 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统组成 1.1.2 计算机控制系统特点 1.1.3 计算机控制系统优点 1.2 计算机控制系统的发展与应用 1.2.1 计