5.3调节及其作用规律.pptVIP

调节器的作用规律 调节器的作用规律：1、双位式作用规律。2、比例作用规律。3、比例积分作用规律。4、比例微分作用规律。5、比例积分微分作用规律。 一、位式调节器 特点：调节器只有俩个输出状态。它不能使被控量稳定在某个值上。但能把被控量控制在某个范围之内。 位式作用规律 YT-1226型压力调节器 比例作用规律(propotion) 调节器的作用规律： K为放大倍数，输入相通的偏差e(t)，放大倍数越大，输出量越大。反之越小。 以下图为例讲解比例作用的调节过程 比例作用规律 比例作用规律 比例作用的特点：能够较及时的反应被控制对象负荷的大小。负荷变化大，偏差大，阀的开度就大，对被控量控制比较及时。 比例调节的缺点：当对象受到挠动后，被控量不能回到给定值上来，只能回复到给定值附近。被控量稳态值于给定值之间从在较小的静态偏差。这是比例调节器固有的不可克服的缺点。因为调节器的输入与输出存在一一对应的硬性关系。 比例作用规律 比例作用规律的应用：虽然比例作用规律存在静态偏差，但是动态过程较快，结构简单，且静态偏差不是很大，所以在对稳态要求不要的控制系统中，比例调节器较为普遍应用 比例带：调节器的相对输入量于相对输出量之比的百分数。即： 比例作用规律 比例作用规律 设定测量值变化为△P测，调机器的输出变化为△P出，由于给定值没有变，即给定力矩的变化为0，杠杆平衡原理有： △P